玻璃磨边上下料机械手整机调试手册第2版-上海维宏电子科技股份.PDF

Commissioning Manual of RC300 Robot Manipulator 2nd Edition 玻璃磨边上下料机械手整机 调试手册 （第2 版） 上海维宏电子科技股份有限公司 Weihong Electronic Technology Co., Ltd. The copyright of this manual belongs to Weihong Electronic Technology Co., Ltd. (hereinafter referred to as Weihong Company). This manual and any image, table, data or other information contained in this manual may not be reproduced, transferred, or translated without any prior written permission of Weihong Company. The information contained in this manual is constantly being updated. You can login to the official website of Weihong Company to download the latest PDF edition for free. 本手册版权属于上海维宏电子科技股份有限公司所有。未经本公司书面许可，任何人不得对此说明书 和其中所包含的任何资料进行复制、拷贝或翻译成其它语言。 因印刷品具有一定滞后性，产品部分更新内容可能无法及时录入，由此给您带来的不便，敬请谅解。 如需了解最新版本的更新内容，可至维宏公司官网 进行免费下载。 专业 专心 专注 前言 手册信息 本手册主要用于玻璃磨边上下料机械手整机调试。手册分为4 部分，共7 个章节，具体说明如下： 1) 前言部分，主要介绍手册的基本信息、产品型号及联系方式。 2) 系统简介部分，参考第1 章，介绍系统结构、RC300 控制器操作面板及调试流程。 3) 调试部分，参考第2~6 章，介绍整机调试过程。 4) 附录部分，参考第 7 章，介绍 RC300 控制器的软件升级、文件备份、DB15 电缆接线图以及用 户软件许可协议。 适用的产品型号 本手册适用于RC300 （直角坐标三轴）机械手控制系统，如下表所示。 产品型号名称 备注 RC300 是本公司自主研发的基于嵌入式工控平台的机械手控制系统。 RC300 机械手控制系统 该系统可为用户提供基于玻璃磨边上下料机械手的一整套完美解决 方案。 我们的联系方式 您可以通过以下途径来获得我们的技术支持以及售前售后服务： 公司名称： 上海维宏电子科技股份有限公司 总部地址： 上海市奉贤区沪杭公路1590 号 邮编： 201400 电话： 400-882-9188 传真： 021 邮箱： weihong@ 官网： 前言 「I」 专业 专心 专注 修订历史记录 通过下表，您可以快速查询到本说明书各个版本的修订记录。 修订日期 手册版本