曲柄AB为原动件作匀速转动当它由AB1转到AB2位置时转角φ1.PDF

曲柄摇杆机构 曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 φ1=180°+ θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ， 当曲柄从AB2转到AB1 时，转角φ2=180 °- θ，摇杆由位置C2D返回 C1D，其摆角仍为ψ,因为φ1 φ2 ，对应时间t1t2, 因此摇杆从C2D转 到C1D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两 个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。 双摇杆机构 摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动，虚线AB1 、AB2为摇杆AB 的两极限 位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点 位置。 双曲柄机构 当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转， 当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2 时，从动件CD转过180°，当曲柄 从位置AB2转过φ2角到位置AB1 时，从动件CD转过180°，因为 φ1 φ2 ，即t1t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。 平行双曲柄机构 当机构处于AB1C1D和AB2C2D 时，机构的传动角γ=0，即为死点位 置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误 动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回 转，连杆作平移运动。 平行机构 该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的。 搅拌机 该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。 夹具机构 当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工 件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的。 K=1的曲柄摇杆机构 从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1 、 AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。 翻台机构 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构， 是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台 F翻转180°，转到起模工作台的上面，以 备起摸。 对心曲柄滑块机构 因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往 复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各 种冲压机器中。 偏置曲柄滑块机构 因导路的中线不通过曲柄的回转中心 而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极 限位置，角为极位夹角，该机构具有急 回特性。 摆动导杆机构 该机构具有急回运动性质，且其传动角始 终为90度，具有最好的传力性能，常用于 牛头刨床、插床和送料装置中。 定块机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑 块固定而演化得出，它可把主动件的 回转或摆动转化为导杆相对于滑块的 往复移动。 摇块机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出， 它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复 移动并随滑块摆动的形式。 转动导杆机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演