机器人跳高跳远项目比赛规则.PDF

“机器人跳高跳远”项目比赛规则/ 一、总体介绍 二、场地与环境 三、机器人 四、比赛规则 五、其他 附录：比赛场地示意图 一、总体介绍 “机器人跳高/跳远”竞赛项目分为 “机器人跳高”和 “机器人跳远”两 项内容。要求参赛机器人以规定动作进行跳高或跳远，以跳越的高度或距离 成绩计算比赛名次。 机器人跳高：要求参赛机器人以规定动作进行跳高，且机器人起跳及落 地后不得变形、分离、散架，并可继续正常工作，以弹跳跨越的高度成绩计 算比赛名次。 机器人跳远：要求参赛机器人以规定动作进行跳远，且机器人起跳及落 地后不得变形、分离、散架，并可继续正常工作，以跳越的距离成绩计算比 赛名次。 本项目的目的是让学生设计与制作更好、更耐冲击、具有良好弹跳越障 能力的移动机器人，有优秀的硬件系统与软件系统，特别是在弹跳原理与机 构上有一定的创新与制作能力。 二、场地与环境 1、场地 比赛场地范围大体为2m×8m。场地的表面为普通体育场馆内木质地板， 上覆盖有绿色地毯，边界由不确定高度的边框围成。 助跑跑道长4米、宽1米，跑道两侧是宽度约为24mm 的白线，用以约束 机器人起跳方向与助跑；跑道中间有一条宽度约为24mm的白色中心线，可用 于引导机器人运动方向（机器人也可以不使用）。这些白线可能存在高度为 1mm左右的台阶。 1 比赛的起跳点 （线）为一条宽度为24mm 的白线；距起跳点 （线）约0.8 米有一条白线，为起跳提醒点 （线），用以提醒机器人还有0.8米的距离即到 起跳点（线），为起跳做准备。白线可能存在高度为1mm左右的台阶。 跳远降落区铺有四块标准体操垫，外包牛津面或帆布面、内部为再生海 绵，四块拼在一起的尺寸为长度为4米、宽度2米、厚度约0.1米（实际尺 寸会有一定的误差），紧贴起跳点 （线）铺放，上面铺有白色纸张，用以记录 机器人落地点，方便裁判测量距离。跳远落地区域比助跑跑道略高一个标准 体操垫的高度，约0.1米（实际尺寸会有一定的误差）。 跳高栏宽度大约1.2米，横杆高度由裁判根据参赛队要求可进行调整。 跳高降落区与跳远降落区相同，紧贴跳高栏杆下方铺放。 跳高与跳远降落区只有这些标准体操垫，别无其它保护措施，参赛队须 在制作机器人时，注意采取保护措施。 2、场地条件与照明 实际比赛场地的环境中不能保证光线照明绝对平均、路面绝对平坦。比 赛场地周围的照明等级为一般室内状况，可能会有各色布景灯光从各方位照 射，准确等级在正式比赛前才能确定。 参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。机器人在 正式比赛前一天调试设定后，比赛的照明不会调整来满足个别参赛者的要求。 比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际 情况的环境中进行。 参赛者应意识到现场的照相机、摄像机和比赛场地周围采用的高压钠灯 以及窗户照射进来的阳光。设计者应采取措施避免这些光源对机器人的影响。 不接受对路面抓着力及光照等环境方面的要求。 三、机器人 1、机器人尺寸与重量 机器人的长、宽、高均不得超过1米，重量无限制，机器人整体要能顺 利启动并完成跳高或跳远比赛，机器人不得以分离、飞行、爆炸、火箭助推 等方式进行起跳，机器人起跳和落地均不得分离、散架与损坏，不得对观众 和裁判构成危险，不得对比赛设施造成损坏。 2、传感器 在不违反比赛规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有