桁架矩阵位移法.PDFVIP

第四章 桁架矩阵位移法 4.1 矩阵位移法概述 4.2 单元刚度矩阵 4.3 总体刚度矩阵 4.44.4 边界条件与结果处理边界条件与结果处理 4.5 ANSYS简介 4.6 ANSYS桁架静力学分析 §4.1 矩阵位移法概述 • 矩阵力法 （柔度法）：以力作为基本未知量。 • 矩阵位移法 （刚度法）：以位移作为基本未知量。 力法精度高力法精度高，，但规律性不强但规律性不强 位移规律性强，适合计算机编程 • 只受轴向力作用的杆件称为杆单元。 桁架中的杆件只受轴向力，因此可采 用杆单元。 桁架的矩阵位移法以桁架结点的位移桁架的矩阵位移法以桁架结点的位移 为未知量，通过求解结点位移，得到 结构的位移和内力。 本课程只讲授平面桁架。 (矩阵位移法)有限元的基本思路 外力 平衡方程平衡方程 能量原理 放弃 物理方程 几何方程 应力 应变 位移 只要位移场确定，就可得到应变、应力。 有限单元法基本步骤 (1) 待求解域离散化 (2) 选择插值函数 (3) 形成单元性质的矩阵方程 (4) 形成整体系统的矩阵方程 (5) 约束处理，求解系统方程 (6) 其它参数计算 其中 （3 ）、（4 ）、（5 ）、（6 ）为矩阵位移法 6 • 杆系结构的矩阵分析 （有限元法） 先把结构拆开，分解为有限个单元 （结构离散化）。 对于桁架结构，一般每根杆件作为一个单元，这一 步可以略去。 单元分析：通过假设位移试函数，分析单元的内力 与位移的关系与位移的关系，，建立单元刚度矩阵建立单元刚度矩阵 把各离散单元集合起来，搭成原结构 整体分析：要求各单元满足原结构的几何条件和平 衡条件，从而建立整个结构刚度方程，求解结构的 位移和内力 矩阵位移法最简单例子： 对结点列平衡方程 （对于复杂单元，需 F ku k u u  2 1 2 2 2 3 假设插值函数来得到平衡方程）： F ku k u u  3 3 3 2 3 2 写成矩阵形式：      k k k u F     1 2 2 2 2       