英威腾智能控制机器人控制系统喷涂工艺V110-深圳英威腾智能.PDFVIP

英威腾智能控制机器人控制系统 英威腾智能控制机器人控制系统喷涂工艺 英威腾智能控制有限公司 版本：V1.10 日期：2014年9月1 日 1 - - 英威腾智能控制机器人控制系统 机器人控制系统能够控制喷枪之前需要根据焊机的基本特性和以及喷枪和 控制器之间的连接电路做对应的设置。在程序设计界面左上方，有 “参数设置” 按钮，点击进去可以设置机器人系统喷涂工艺。 点击喷涂工艺，有下列四个设置模块，分别为 【喷涂参数】，【喷涂轨迹】， 【常用指令端口设置】，【清洗喷枪设置】 2 - - 英威腾智能控制机器人控制系统 【喷涂参数】 一共有8组喷涂参数，执行 “开启喷枪”指令，可以调用指定的喷涂参数， 指令设置页面如下： 开枪电磁阀 通过输出指定端口来控制喷枪电磁阀的开与关。 油路电磁阀 通过输出指定端口来打开或关闭油路，如果设备无需此功 能，则不必选择 通道电磁阀开启后开 在通道电磁阀都开启后，设置一定的等待时间再开启开枪 枪前等待时间 电磁阀。如果不需要此功能，则设置为0. 开枪后等待时间 打开开枪电磁阀后，还需等待多少时间才运行程序下一 步，如果不需要此功能，则设置为0. 油压模拟量 通过（第一路模拟量）设置喷涂油压的大小 油压电磁阀 设置油压电磁阀对应输出端口号 3 - - 英威腾智能控制机器人控制系统 扇形模拟量 通过（第二路模拟量）设置喷涂扇形的大小 扇形电磁阀 设置扇形电磁阀对应输出端口号 雾化模拟量 通过（第三路模拟量）设置喷涂雾化效果 雾化电磁阀 设置雾化电磁阀对应输出端口号 备用通道 通过（第四路模拟量）设置备用通道 备用电磁阀 设置备用电磁阀对应输出端口号 电磁阀依次打开时间 设置油压，扇形，雾化电磁阀依次打开时间。 【常用指令端口设置】 吹气除尘端口 设置吹气除尘对应电磁阀端口号，对应 “开启吹气除尘”指 令和 “关闭吹气除尘”指令。 静电除尘端口 设置静电除尘对应电磁阀端口号，对应 “开启静电除尘”指 令和 “关闭吹气除尘”指令。 选择喷枪一端口 设置吹气除尘对应电磁阀端口号，对应 “开启吹气除尘”指 令和 “关闭吹气除尘”指令。 选择喷枪一端口 设置选择喷枪一对应电磁阀端口号。 选择喷枪二端口 设置选择喷枪二对应电磁阀端口号。 选择颜色一端口 设置选择颜色一对应电磁阀端口号。 选择颜色二端口 设置选择颜色二对应电磁阀端口号。 4 - -