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俄罗斯的GLONASS系统(C2) 主要应用情况——GPS/GLONASS组合定位技术 所谓GPS/GLONASS组合技术,就是用一台接收机同时接收和测量GPS和GLONASS两种卫星信号, 该组合接收机具有以下几个优点: 1.提高了系统完善性。在实际的导航系统中,完善性是一个很重要的指标。当一颗已经失效不论是暂时或是长期)的卫星依然在广播导航电文时,地面用户很可能由错误的电文导致错误的导航定位,这会产生严重的后果。但在组合使用两个系统时,由于可观测卫星数目增倍,能够很可靠地发现失效的卫星,避免出现损失。 2.提高了系统可靠性。卫星系统仅仅可用是不够的,还应该有足够的可靠性。国际民航组织(ICAO)对民用航空导航系统的可靠性有严格的要求,规定其失效概率应当小于1×10-8。这对于两个系统中的任何一个都是过于苛刻的要求,但对组合系统来说,由于一般可以同时观测到 10颗以上卫星,只要其中有4-5颗正常工作就可以获得有效的导航解,满足ICAO的要求。 3.提高了系统精度。组合导航可以在两个系统中选择最小几何精度因子(PDOP)值的一组卫星,且GLONASS卫星又无选择可用性(SA)的影响,所以可为用户提供更高的导航精度。 4.提高了导航连续性。试验结果表明,仅观测GPS星座的4颗卫星难以实现连续的精确导航,特别是在高动态应用场合,运动载体和GPS卫星之间存在较大的加速度径向分量,易于导致接收机跟踪环路的失锁,难于获得稳定的实时定位和姿态测量精度。采用GPS/GLONASS组合接收机以 后,既可在一天的任何时间接收4颗以上的卫星信号,又可选择径向加速度较小的卫星构成定位 星座,确保导航的连续性。 一般来讲,GPS/GLONASS组合接收机在锁定4颗同类卫星时,可确定三维位置和速度,速度精度为1cm/s。典型组合接收机有12个跟踪GPS卫星的并行口和12个跟踪GLONASS卫星的并行口,容量很大,因此总能利用最佳可用星座以提供最精确的位置。如果一个卫星系统或某颗卫星被关 闭或发生故障,或卫星变得不健康,这种组合接收机将自动使用运行正常的卫星。 Galileo Joint Undertaking——伽利略联合执行体 上世纪90年代,欧盟和欧洲航天局已就伽利略计划进行了长达5年的可行性论证, 2002年3月26日,在布鲁塞尔召开的欧盟运输部长会议上,同意为该项目划拨4.5亿欧元研究经费。 “伽利略”是第一个也是惟一一个专门为民用目的设计的全球性卫星定位系统,与GPS相比,它更先进、更有效、也更可靠。它提供的服务比GPS多,服务水平也将比GPS高。这套包括30颗卫星的全球定位系统耗资30多亿欧元, 将在2008年建成,可以为用户提供误差不超过1米,甚至20厘米的精确定位服务。“伽利略”系统实现了完全非军方控制、管理。 2003年11月10日,欧盟15个国家依次签署了我国参与欧洲“伽利略”计划的正式协议,当时,中国成为加盟“伽利略”计划的唯一的非欧盟国家。 中国将支付2.3亿欧元,以换取伽利略计划1/16的权益。我国同欧洲在“伽利略”计划上的合作意图非常明显:摆脱美国GPS系统在全球定位领域上的垄断。 Galileo will be Europe’s own global navigation satellite system, providing highly accurate, guaranteed global positioning service under civilian control. It will be interoperable with GPS and Glonass, the two other global satellite navigation systems. VIDEO GALILEO GPS——美国国防部 1958年,美国开始研究用于军用舰艇导航服务的卫星系统,即海军导航卫星系统(NNSS),又称为子午仪卫星导航系统(Transit),1964年投入使用。 经历了20年,耗资达120亿美元。实践证明,GPS对人类活动影响极大,应用价值极高,它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题,可以满足用户的各种需要。 GPS的应用领域非常广泛, 航海方面:海上舰艇协同作 战、海洋交通管制、海洋测量、石油勘探、海洋捕鱼、浮标建立、管道和电缆铺设、海岛暗礁定位、海轮进出港引航等; 航空方面:飞机进场着陆、航线导航、空中加油、武器准确投掷及空中交通管制等; 在陆地上:各种车辆、坦克、陆军部队、炮兵、空降兵和步兵等的定位,大地测量、摄影测量、野外考察和勘探的定位;电信网的时间基准; 甚至应用到人们的日常生活中,例如,汽车、旅游、探险、抗灾等方面的定位。总之,GPS定位
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