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1.6?? 薄翼型理论 对前缘取矩，得俯仰力矩为 1.6?? 薄翼型理论 其中，mz0为零升力矩系数 对b/4点取距，得到 1.6?? 薄翼型理论 这个式子里没有迎角，说明这个力矩是常数（不随迎角变），即使升力为零仍有此力矩，可以称为剩余力矩。只要对1/4弦点取矩，力矩都等于这个零升力矩。这说明1/4弦点就是气动中心的位置。另外，还有个特殊的点，称为压力中心，表示气动合力作用的位置，通过该点的力矩为零。 1.6?? 薄翼型理论 翼型前缘吸力系数为 其中 平板翼型上的压强总是垂直于板面的，压强合力必定也是垂直板面的，它在来流方向有一个分力，似应有阻力存在，但根据理想流理论，翼型阻力应为零。问题在于上面分析没有考虑前缘的绕流效应，或者说漏算了一个名为前缘吸力的力。 1.6?? 薄翼型理论 3、厚度问题的解 在零迎角下厚度分布函数yc的对称薄翼型的绕流问题称为厚度问题。 对于厚度问题，可使用布置面源法求解。即在翼型表面上连续布置面源求解。但对薄翼型而言，可用弦线上布源近似代替翼面上布源，设在x轴上连续布置面源强度为q(负值为汇)，根据物面是流线条件确定q。 物面是流线的边界条件为 1.6?? 薄翼型理论 又由于 则有 翼型表面上的压强 1.7 厚翼型理论 薄翼型理论只适用于绕薄翼型小迎角的流动。如翼型的相对厚度12%，或迎角较大，薄翼型理论和实验值相差较大，需要用厚翼理论计算。 1、对称厚翼型无升力绕流的数值计算方法 对于二维不可压缩对称无升力的绕流，用面源法进行数值模拟。也可以在对称轴上布置平面偶极子与来流叠加的方法求解。 现考虑直匀流和在x轴上一段AB（一般应小于物体长度）上布置偶极子源叠加的流动，假定偶极子强度为?（x)。在P(x,y)点处的流函数为 1.7 厚翼型理论 整个直匀流与偶极子的叠加结果为 如果给定?=0为物面条件，则由上式可确定偶极子分布。然而这是一个积分方程，解析求解通常是很困难的。可通过数值解法求解，把偶极子分布区域分成n段，把上式应用到物面外形上的n个已知点，建立n元一次的线性方程组，求得?j。 1.7 厚翼型理论 速度分量为 物面上的压强系数为 在物面外任意一点的流函数为 1.7 厚翼型理论 2、任意厚翼型有升力时的数值计算方法 一般而言，计算任意形状、厚度、迎角下，翼型绕流的压强分布、升力和力矩特性，可以使用面涡法。 该方法的思路是：将翼面分成n段，在每个子段上布置常值未知涡，涡强度分别是?1， ?2，…， ?n，在每个涡片上取适当的控制点，在这些控制点上准确满足物面边界条件。 1.7 厚翼型理论 对于第j个涡片在第i个控制点上引起的扰动速度势，有涡的速度势公式为 翼面上所有涡片对i个控制点引起的总扰动速度势为 引起的法向速度为 1.7 厚翼型理论 则在第i控制点上满足物面边界条件为 对每个控制点应用上式，可建立n阶线性方程。为满足尾缘Kutta条件，可取?1 = - ?n。 其中βi为来流与第i个涡片外法线间的夹角。 求出涡强后，可求出各涡片控制点上的切向速度为 控制点处的压强系数分布为 1.7 厚翼型理论 因为任意厚翼型的面涡数值计算法是将涡分布在翼型的表面上，并在控制点上满足准确的边界条件，所以它包括了迎角、厚度和弯度的综合作用。实际计算结果表明，只要n值取得足够大，数值结果和试验结果符合得较好。 1.8 实用低速翼型的气动特性 1、翼型表面上的压强分布 2、翼型的升力特性 翼型的升力特性通常指升力系数与迎角的关系曲线。实验和计算结果表明，在小迎角下，升力系数与迎角为线性关系 1.8 实用低速翼型的气动特性 在失速迎角处，升力系数达到最大Cymax。 因此，确定升力特性曲线的三个参数是，升力线斜率，零升迎角，最大升力系数（失速迎角）。 （1）升力线斜率与Re数关系不大，主要与翼型的形状有关。对薄翼的理论值为2? ，厚翼的理论值 2?(随厚度和后缘角的增加而增大)。由于未计入粘性的影响，实验值小于理论值。对于平板 NACA翼型的升力线斜率与理论值较接近。经常用的一个经验公式为 1.8 实用低速翼型的气动特性 （2）零升力角主要与翼型弯度有关。NACA四位数字翼型 （3）最大升力系数主要与边界层分离有关。取决于翼型的几何参数、Re数、表面光洁度。常用低速翼型为1.3—1.7。 3、翼型的纵向力矩特性 翼型纵向力矩特性通常用mz—Cy曲线表示。 1.8 实用低速翼型的气动特性 对于正弯度的翼型 为一个小负数； 为力矩曲线斜率，也是负值。薄翼理论可以估计这两个值， 与翼型弯度函数有关，力矩曲线斜率为-0.2