电力拖动第一章绪论.pptVIP

第一章 绪 论 1.1 电机及电力拖动系统 一、电机 利用电磁感应原理设计制造而成的，用于实现能量或信号的传递和变换的电磁机械的统称。 ★按电机功能分类： 发电机---机械能转换成电能。 电动机---电能转换成机械能。 变压器类---一种形式的电能转换成另一种形式的电能 控制电机---用于检测、放大、执行功能的电机。 ★按电机运行时的动、静分类： 静止电机---变压器类。 旋转电机---各种电动机、发电机、控制电机。 ★按电流类型分类： 直流电机---电机的输入或输出为直流。 交流电机---电机的输入或输出为交流。 ★按工作原理分类： 直流电机、三相异步电机、同步电机、控制电机。 ★按拖动电机数量分类： 单电机拖动系统---一台生产机械选配一台电动机作为总动力，须利用传动与变速装置把动力分配到不同的运动部件上。电器控制简单、机械结构复杂。 多电机拖动系统---同一生产机械不同的运动部件采用多台电动机单独拖动。电器控制复杂、机械结构简单。易实现工作过程的自动化 。 三、发展概况 电能是现代大量应用的一种能量形式，其生产、变换比较经济， 传输分配比较容易，使用和控制比较方便等。 电动机广泛应用为拖动机，控制电机广泛作为检测、放大、执行元件，变压器广泛应用于电能传输前后的转换。 ★电机的发展： 20世纪以前—电机初步定型、电机理论和电机设计的建立和发展。 20世纪—对电机的性能、可靠性、体积等方面提出更高要求，其它学科的渗透是电机学科不断的发展。 我国的电机工业---60年建成了自己完整体系，一些产品达到或接近世界先进水平。 ★电力拖动系统的发展： 成组拖动→单电机拖动→多电机拖动 现代的电力拖动-----控制装置集成化、微型化，采用现代电力电子技术和计算机控制技术，使电动机的启动、调速、和制动性能更优良，使得整个生产过程全部实现自动化。 交流电动机具有结构简单、价格便宜、便于维护、惯性小、单机功率大等特点，随着变频器、软启动器的出现，为交流电动机拖动系统广泛应用提供了条件。 1.2 课程性质、任务、内容 一、性质：必修专业基础课。 二、任务：掌握变压器、交直流电机、控制电机等的基本结构、工作原理、拖动系统的运行性能、分析计算等。为运动控制系统、反馈控制理论、计算机控制技术等课准备必要的知识。 三、内容：电机及电力拖动系统的基本理论，原电机学、电力拖动系统的基本内容。针对我专业的要求：了解工作原理，掌握结构，熟悉外特性及分析、计算和应用。 1.3 基础知识 一.电磁感应定律： 在我们学过的所有定律中这是最重要的一个。简单的说电磁感应定律就是变化的电场附近会产生变化的磁场，而变化的磁场附近会产生变化的电场。 定义：无论何种原因使的与闭合线圈交链的磁链ψ随着时间T变化时，线圈中将会产生感应电动势e 根据原因的不同，感应电势可分为两类： 1、切割（运动）电动势：指线圈不动，跨接在线圈上的导体运动，使得穿过线圈的磁通随着时间的变化而变化。此时的e叫做切割电动势,方向由右手定则判定。 2、变压器电动势：指线圈不变，穿过线圈的磁通Ф发生变化，这样在线圈内将产生感应电动势，其大小与线圈的匝数和磁通变化率成正比，方向由楞次定律决定。 3.电磁力定律： 载流导体在磁场中要受到力的作用，方向用左手定则判定。 在旋转电机中，作用在转子载流导体上的电磁力将使转子受到一个力矩，我们称之为电磁转矩。电磁转矩是电机实现机电能量转换的重要物理量。 在磁场中沿任一闭和回路磁场强度的线积分等于穿过该回路所有电流的代数和，即 ∮LH ?dl=∑I 其中电流的正方向与闭合回路的正方向满足右手定则。 2.磁路的欧姆定律： 考虑到磁路和电路在分析思路上基本一致，所以我们在分析磁路时，可以将全电流定律应用到磁路中来。如图所示，截面相等的无分支闭和磁路上，则有： ∮LH ?dl=∑I =Hl=Ni 因为 B=μH= ,即 于是： 3.磁路的基尔霍夫第一