第七章节PLC控制系统设计课件(5084KB).pptVIP

1．一般设计法 一般设计法类似于传统继电接触器控制电路形式，适用于简单逻辑关系的梯形图，直观易懂，熟悉继-接触器硬件电路人员常用此法。 有经验的工作人员可以在典型电路的基础上根据被控对象对控制系统的具体要求，借鉴继电接触器控制设计的思路，遵循电气控制设计的基本规律和原则来设计。 （1）定义元器件名和分配I/O号 （2）设计继电接触器控制的逻辑电路图 总制动按钮 SB2正向起到按钮 SB3反向向起到按钮 ST1-2行程开程关1常闭 ST2-2形程开关2常闭 KS3R-1速度继电器反向常开 KS3R-2速度继电器反向常闭 KS3F-1速度继电器正向常开 KS3F-2速度继电器正向常闭 KM1正向接触器 KM2反向接触器 ST2-1形程开关2常开 （3）设计PLC控制的梯形图 (4)PLC的外部接线图 2、条件分析法 条件分析法设计思路： 1、以输出点为分析对象。 2、分别分析其为ON 的起始条件（满足什么条件输出点由0→1），和中止条件（满足什么条件输出点由1→0），由此为根据设计每个输出点的梯形图。 3、输出点的分析顺序应尽量与控制过程的动作顺序一致。 4、将每个输出点的梯形图按动作顺序组合起来构成完整的梯形图，然后经过优化和组合完成设计。 条件分析法适合以时序和条件为转换要素的顺序控制的设计。 三、条件分析法设计举例 例：设计一个组合机床动力头的控制电路，要求在按下起动按钮后动力头完成以下工作循环—快进→工进→工退→快退至原点停止。 原位 终点 转换 SQ1 SQ2 SQ3 快进 快退 工进 工退 一、分析设计要求 动力头工作台有4种工作状态：快进、工进、工退、快退。可用M1、M2两台电机分别驱动不同的传动链来实现，M1为快速移动电动机其正转时为快进，反转时为快退。M2为进给电动机其正转时为工进，反转时为工退。 工作状态的转换由位置开关来实现。 原位 终点 转换 SQ1 SQ2 SQ3 快进 快退 工进 工退 二、电机控制电路设计 M1、M2两台电机，分别有正反转控制，均为全压起动、连续工作，无制动要求。设计主电路如下： 原位 终点 转换 SQ1 SQ2 SQ3 快进 快退 工进 工退 1、分析动作过程： 原位→起动按钮↓→快进（KM1+）→SO2↓→工进（KM3+）→ SO3↓→工退（KM4+）→SO2↑→快退（KM2+）→原位SO1↓→停止 原位 终点 转换 SQ1 SQ2 快进KM1 快退KM2 工进KM3 工退KM4 SQ3 4个输出点：KM1、 KM2、KM3、 KM4 2、I/O分配： 此控制要求简单，用C**P系列PLC即可。 输入：启动 00001 停止 00002 原位 SQ1 00003 转换 SQ2 00004 终点 SQ3 00005 输出：KM1～KM4 01001 ～01004 原位 终点 转换 SQ1 SQ2 快进KM1 快退KM2 工进KM3 工退KM4 SQ3 3、分析接触器线圈的起始和终止条件： 1）KM1(0101)：起始条件—起动按钮SB2(00001)↓ 终止条件—SQ2(00004)↓ 2）KM3(0103)：起始条件—SQ2(00004)↓ 终止条件—SQ3(00005)↓ 3）KM4(0104)：起始条件—SQ3(00005)↓ 终止条件—SQ2(00004)↑ 4）KM2(0102)：起始条件—SQ2(00004)↑ 终止条件—SQ1(00003)↓ KM2会在电路开始通电时就通电，这种情况应增加起始条件：当KM4+时，松开SQ2，即（（KM4+）+（SQ2↑））；因而KM4终止条件调整为KM2+。 当SQ1↓，SQ2↑，但KM4-，即工退未开始时，不能快退； 工退时，SQ2未↑，不能快退，工退结束SQ2↑，才能使KM2+，开始快退；当SQ2↑，KM2+，切断KM4-，停止工退。 快进 工进 工退 快退 工退 快退 4、组合与优化 思考题： 设计一个组合机床磨削头的控制电路，要求在按下起动按钮后动力头完成以下工作循环—前进→磨头启动磨削30s→快退至原点停止。 第七章 可编程序控制器控制系统设计 一、PLC控制系统设计原则 1、建立系统设计方案 2、确定控制方案时应注意的几个问题 3、控制系统的结构和控制方式 二、PLC控制系统设计方法 1、设计中的注意事项 2、一般设计法 3、条件分析法 三、条件分析法设计举例 一、PLC控制系统设计原则 1、建立系统设计方案 （1）熟悉被控制系统的工艺要求 （2