运动控制系统试卷4.docVIP

33-3．[2-9；2。5] 晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下： 电动机： 晶闸管可控整流器：内阻，电压放大系数 KS = 35； 若生产机械要求调速范围D=20，静差率s≤10%， ⑴ 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降； ⑵ 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图 ⑶ 调整该系统的参数，使得时，转速负反馈系数α=？ ⑷ 计算放大器的放大倍数 解： ⑴ ⑵ ⑵⑵ ⑶ 无静差： 有静差： ⑷ 33-4．[童例1-3] 晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下： 电动机： 晶闸管可控整流器：内阻，电压放大系数 KS = 30； 若生产机械要求调速范围D=20，静差率s≤10%， ⑴ 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降； ⑵ 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图 ⑶ 调整该系统的参数，使得时，转速负反馈系数α=？ ⑷ 计算放大器的放大倍数 解： ⑴ ⑵ ⑵⑵ ⑶ 无静差： 有静差： ⑷ 34．[例题] 晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下： 电动机： 晶闸管可控整流器：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压 U2l = 230V，电压放大系数 KS = 44； 电枢回路总电阻：R = 1.0Ω； 测速发电机：永磁式，额定数据为23.1W，