05A第2章金属切削机床设计［PPT课件］.ppt

静摩擦力和动摩擦力之差，差值越大，越容易产生爬行。 传动系统刚度越差，越容易产生爬行 运动件的质量越大，越容易产生爬行 运动速度太低 当导轨面之间的阻尼较大时，有利于减轻或消除爬行。 低速进给爬行现象的产生主要取决于下列因素： 低速运动平稳性 （3）消除爬行的措施 1、减少静、动摩擦参数之差 2、提高传动机构的刚度 3、降低移动件的质量 4、提高阻尼比 低速运动平稳性 采用导轨油 采用滚动摩擦代替滑动摩擦 采用卸荷导轨 和静压导轨 采用减摩导轨材料 提高导轨的制造与装配质量，采用导轨油等都可以减少摩擦力的变化。 用滚动摩擦、流体摩擦代替滑动摩擦，如采用滚珠丝杠、静压螺母、滚动导轨和静压导轨等。从根本上改变摩擦面间的摩擦性质，基本上可以消除爬行。 降低作用在导轨面的正压力，如减轻运动部件的重量，采用各种卸荷装置(卸荷导轨和静压导轨)，以减少摩擦阻力。 采用减摩导轨材料,选择适当的摩擦副材料，降低摩擦系数 低速运动平稳性 （3）消除爬行的措施 1、减少静、动摩擦参数之差 2、提高传动机构的刚度 3、降低移动件的质量 4、提高阻尼比 低速运动平稳性 机械传动 液压传动 机械传动 尽可能缩短传动链，以减小传动件数和弹性变形量； 在条件允许的情况下，适当提高各传动件或组件的刚度，特别是适当提高末端传动副的刚度:减小各传动轴的跨度，合理布置轴上零件的位置;适当的加粗传动丝杠的直径，缩短传动丝杠的长度，减少和消除各传动副之间的间隙。 合理分配传动比，使多数传动件受力较小，变形也小。 对于丝杠螺母机构，应采用整体螺母结构，以提高丝杠螺母的接触刚度和传动刚度。 液压传动 液压传动机构受力后的变形来自油的可压缩性以及活塞杆、活塞杆座等的变形。因此，要防止油中混入空气泡和注意提高活塞杆及活塞杆座的刚度。 低速运动平稳性 （3）消除爬行的措施 1、减少静、动摩擦参数之差 2、提高传动机构的刚度 3、降低移动件的质量 4、提高阻尼比 低速运动平稳性 设计低速运动机构时，首先应估算其临界速度。 如果所设计机构的最低速度低于临界速度时，应采取措施降低其临界速度，以避免产生爬行。 运动部件的质量往往由于结构要求成为定值，阻尼比目前研究得还不充分，改善措施也不很多。 2.3 金属切削机床总体设计 2.3.1 机床系列型谱的制定 2.3.2 机床运动功能设置 2.3.3 机床总体结构方案设计 2.3.4 机床主要参数的设计 　　机床分为十一大类，每类通用机床都有它的主参数系列，而每一规格又有基型和变型，合称为这类机床的系列和型谱。 2.3.1 机床系列型谱的制定 系列型谱(type chart)：加工零件的要求不同，生产批量不同，零件外形和机床的使用条件不同。主参数相同的机床需要具有不同型式以适应不同的情况——系列型谱。系列型谱包括确定某类型机床的品种、基型和变型、布局以及应有的技术性能。 2.3.1 机床系列型谱的制定 产品系列化、零部件通用化和标准化，便于机床设计、使用与维修。 系列化（systematization） ：同一类型的机床应有哪些尺寸规格和型式（基型和变型）。机床品种系列化工作包括： 制定机床的参数标准； 编制机床的系列型谱；进行机床系列设计。 机床的参数标准：主参数和第二主参数。主参数系列通常是等比数列，公比为1.26、1.41、1.58等. 例如摇臂钻床最大钻孔直径系列为25、40、63、80、100、125mm。其中63mm以下公比为1.58，大于63mm一段公比为1.26。 2.3.1 机床系列型谱的制定 部件通用化（generalization） ：把相类似的机床的若干部件或零件相互通用起来，扩大生产批量，充分发挥工艺装备的能力，降低成本，缩短周期，由于部件、零件都是经过生产考验的，因此，还可以提高机床的可靠性。 零件标准化（standardization）： 机床零件一般分为专用件、通用件、标准件和外购件四类。标准件是由国家或行业标准化。零件标准化程度高，可使成本下降1/4～1/3。 2.3.1 机床系列型谱的制定 2.3 金属切削机床总体设计 2.3.1 机床系列型谱的制定 2.3.2 机床运动功能设置 2.3.3 机床总体结构方案设计 2.3.4 机床主要参数的设计 机床运动的分配 四个分配原则 运动分配给质量小的零部件 运动分配应有利于提高工件的加工精度 运动分配应有利于提高运动部件的刚度 运动分配考虑工件的形状 2.3.2 机床运动功能设置 工艺分析机床 机床运动功能设置 工艺方法 - 相对运动 - 分配刀具、工件 运动件质量小，惯性小，需要的驱动力就小，传动机构体积小，一般说来制造成本就低。 铣小型工件 铣大型工件龙门铣床 机床运动的分配 1、运动分配给质量小的零部件 由刀具和工件