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任务2交流电动机常用调速电路的安装教学目的了解电动机的调速
任务2交流电动机常用调速电路的安装
教学目的:了解电动机的调速过程;
教学重点:电动机的调速过程;
教学难点:电动机的变极调速;
教学过程及内容:
一、复习
1、电动机的启动、制动过程。
二、新授
1.调速的概念
电动机的调速是指采用电气调速的方法,在电动机的机械负载不变的条件下改变电动机的转速。电气调速可使机械传动机构简化,提高传动效率;还可实现无级调速,调速时无需停车,操作简便,便于实现调速的制动控制。三相异步电动机具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点,因此随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的迅猛发展,交流电动机调速技术日趋完善,大有取代直流调速的趋势,根据三相异步电动机的转速公式:
可知,三相异步电动机的调速方法有:
(1)变极调速
通过改变异步电动机的极对数p来改变电动机同步转速n1来进行调速。
(2)变转差率调速
调速过程中保持电动机同步转速n1不变,改变转差率,s来进行调速。其中有降低定子电压、在绕线型异步电动机转子回路中串入电阻或串附加电动势等方法调速
(3)变频调速
通过改变异步电动机定子电源频率五来改变同步转速n1,从而进行调速变频调速将在学习项目1的任务3中做详细介绍,下面仅介绍几种常用的调速方法。
2.笼型异步电动机的变极调速
如前所述,改变异步电动机的磁极对数,可以改变其同步转速,从而使电动机在某一负载下的稳定运行转速发生变化,达到调速目的。因为只有当定、转子极数相等时才能产生平衡电磁转矩,对于绕线型异步电动机,在改变定子绕组接线来改变极对数的同时,也应改变转子绕组接线,以保持定、转子极对数相同,这将使绕线型异步电动机变极接线和控制复杂化。但对于笼型异步电动机,当改变定子绕组极数时,其转子极数可自动跟随定子变化而保持相等。因此,变极调速一般用于笼型异步电动机。
1)变极原理
三相笼型异步电动机定子每相绕组可看成由两个完全相同的“半相绕组”组成,图1 - 24只画出了U相的两个“半相绕组”lUl , 1U2和2U1 , 2U2的连接图。在图1 - 24 ( a)中lUl , 1U2和2U1 , 2U2为头尾相串,即顺向串联,形成一个2p = 4极的磁场;图1一24 ( b)中lUl , 1U2和2U1, 2U2为尾尾或头头反向串联,形成2p = 2极的磁场;图1 -24 ( c)中1U1, 1U2和2U1 , 2U2头尾相反并联,形成2p = 2极的磁场。比较上述三种接法可知:只要将两个“半相绕组”中的任一个“半相绕组”中的电流反向,就可以将极对数增加一倍(顺串)或减少一半(反串或反并)。这就是单绕组倍极比的变极原理,可获得2/4极、4/8极的磁场。这种方法只改变定子绕组接法,故简单易行。
图1-24
2)两种常用的变极接线法
变极前,每相绕组的两个“半相绕组”都按顺向串联接线,而三相绕组之间又可接成Y联结和△联结。变极时,每相绕组的两个“半相绕组”都改接成反向并联,使极数减少一半,经演变可看出变极后都成为双Y联结。于是这两种常用的变极接线分别为Y/YY变极接法和△/YY变极接法。
(1) Y/YY变极调速
图1 - 25为冲YY变极接线图,其中图1一25 ( a)为每相绕组顺串时,三相绕组Y形联结接线图;图1一25 ( b)为每相绕组反并时,三相绕组接线图;图1一25 ( c)为每相绕组反并时,三相绕组演变成YY联结接线图。
图1 -25 (b)中变极的同时,还将v , W两相的出线端进行了对调。这是因为在电动机定子的圆周上,电角度是机械角度的σ倍,当极对数改变时,必然引起三相绕组的空间相序发生变化。如当σ=1时,U, V, W三相绕组轴线的空间位置依次为0。、1200, 2400电角度。而当极对数变为σ =2时,空间位置依次为U相为00, V相为120 0 x 2 = 240 0电角度、W相为2400 x2 -4800(即为1200)电角度,显然变极后绕组的相序改变了。此时若不改变外接电源相序,则变极后,不仅使电动机转速发生变化,而且电动机的旋转方向也发生了变化。所以,为保证变极调速前后,电动机旋转方向不变,在改变三相异步电动机定子绕组接线的同时,必须将V,W两相出线端对调,使电动机接入电源的相序改变。这点在工程实践中尤应注意。
图1-25
(2)△/YY变极调速
图1 - 26为△/YY变极接线图。变极前每相绕组的两个“半相绕组”顺向串联,三相绕组为△联结;变极后每相绕组的两个“半相绕组”改接成反向并联,三相绕组为YY联结。
图1-26
电动机定子绕组由△形联结变成YY形联结后,极数减半,转速增加一倍,转矩近似减小一半,功率近似保持不变。因此△/YY变极调速近似为恒功率调速性质,适用于车床切削加工。如粗车时,进刀量大,转速低;精车时,进刀量小,转速高,但负载功率近似不变
变极调
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