西南交大机械原理课件第五章方法培训.pptVIP

第5章 平面连杆机构的运动分析和设计;5.1平面连杆机构及其应用 结构特点 :机构中所有构件的运动平面平行或重合，并且，所有运动副都是低副 ;挖掘机;播种机;5.2 平面连杆机构的基本运动特性 5.2.1曲柄存在条件 ;曲柄摇杆机构;正反四边形机构;升降机构;通过加入虚约束克服机构的不定点位置; 铰链五杆机构的曲柄存在条件 将各构件的杆长从小到大进行排列 ;洗衣机;5.2.2 摇杆的极限位置和机构的急回运动特性 1. 摇杆的极限位置及其摆角 ;曲柄摇杆机构;阴影区域为摇杆运动的可行区域 ;2. 机构的急回运动特性 曲柄匀速转动,角 被称为极位夹 角行程速比系数K ;5.3 连杆机构的演化 1.改变构件的形状和运动尺寸 ;门机构;3. 扩大转动副 ;4. 运动副元素的逆换 ;5.4 平面连杆机构运动分析的解析法 ;5.4.1 方程组的求解方法 在机构运动分析和设计中，所求解的方程通常是代数方程组，有的是线性方程，也有的是非线性方程。 可以采用牛顿迭代法求解非线性方程组 。 ; 已知机构的结构尺寸、固定铰链点位置和原动件的运动。试分别以构件CD和构件AB为原动件，确定机构中所有从动构件的运动。 ;25;26;注： 1