质点平衡.PDF

ENGINEERING MECHANICS STATICS R.C. Hibbeler CH03-1 ENGINEERING MECHANICS STATICS 質 點 平 衡 學習目標 介紹質點分離體圖的概念 。 說明如何利用平衡方程式求解質點平衡問題 。 R.C. Hibbeler CH03-2 ENGINEERING MECHANICS STATICS 目 錄 • 3.1 質點平衡的條件 • 3.2 分離體圖 • 3.3 共面力系 • 3.4 三維力系 R.C. Hibbeler CH03-3 ENGINEERING MECHANICS STATICS 3.1 質點平衡的條件質點平衡的條件 質點平衡的條件質點平衡的條件 • 若一質點保持靜止不動 ，或維持等速度運動，則此質點處於平衡狀 態。通常物體保持靜止不動時 ，我們稱之為“靜平衡” 。若欲維持平衡 狀態 ，則必須符合牛頓第一運動定律，即作用於質點上的合力為零。 此條件可以用數學式表示為 ΣF = 0 其中為作用在質點上所有力量的向量和 。(3-1) 式不僅是平衡的必要 條件 ，也是平衡的充分條件，這可從牛頓的第二運動定律得知。若力 系滿足 (3-1) 式，則可得 ，此質點的加速度，所以質點會維持等速運 動或靜止不動 。 R.C. Hibbeler CH03-4 ENGINEERING MECHANICS STATICS 3.2 分離體圖 • 彈簧 (Springs) 若以一線性彈簧作為支撐 (support) ，則彈簧的變形 量與作用力成正比例的關係 。彈簧的彈性由彈簧常數(spring constant) 所定義 ，若一彈簧的彈簧常數，其變形量為s ，則作用力之 大小為 F = ks (3-2) R.C. Hibbeler CH03-5 ENGINEERING MECHANICS STATICS • 繩索與滑輪 (Cables and Pulleys) 本書除了7-4節外 ，所有的繩索 ( 或纜繩 ) 都假設為無重量 ，且不具有伸縮性。繩索只能承受張力或 拉力 ，且作用力方向必定沿著繩索方向。在第五章中說明一穿過無摩 擦滑輪的連續繩索 (continuous cable) ，將受到一張力T ，不論角度為 何值 ，如圖3-2所示 ，T值的大小都是一樣的 。 R.C. Hibbeler CH03-6 ENGINEERING MECHANICS STATICS R.C. Hibbeler CH03-7 ENGINEERING MECHANICS STATICS 畫分離體圖的步驟 因為必須瞭解所有作用在質點上的力量，才可以應用平 衡方程