质心与线动量.PDF

9 質心與線動量 Center of Mass and Momentum 歐亞書局 9-1 物理學探討什麼？ 9-9 一維非彈性碰撞 9-2 質量中心 9-10 一維彈性碰撞 9-3 粒子系統的牛頓第二定律 9-11 二維碰撞 9-4 線動量 9-12 變質量系統：火箭 9-5 粒子系統的線動量 9-6 碰撞與衝量 9-7 線動量守恆 9-8 碰撞的動量及動能 歐亞書局 9-1 物理學探討什麼？ 在這一章中，我們要討論如何將物體系統（譬如汽車 或芭蕾舞者）的複雜運動加以簡化；其實，只要測定 出此系統的某個特殊的點─系統的質量中心─即可。 歐亞書局 P.192 9-2 質量中心 為偵測系統的可能運動路徑，我們來定義粒子系統（ 例如人）的質量中心 （center of mass ；質心）。 歐亞書局 P.192 9-2 質量中心(續) 粒子系統 圖9-1b 所顯示的是更普遍的情形。座標系統向左位 移，則此時質心位置定義為 我們可將此方程式延伸到更一般的情況，即n 個沿x 軸排列的粒子，總質量M=m +m +⋯+m ，質心位置 1 2 n 為 歐亞書局 P.193 圖9-1 (a)質量為 m 及 m的兩粒子，相距為 d 。標示「com 」處為 1 2 質心的位置，可由 9- 1 式計算。 (b) 粒子系統與圖(a)相同，只是座標原點離兩粒子較遠。 質心的位置可由 9-2 式計算。質心與任一粒子的相對位置， 在此兩種情形中均相同。 歐亞書局 P.193 9-2 質量中心(續) 若粒子分佈在三維空間，則質心須以三個座標來標示 。由9-4 式推展為 一粒子系統的質心位置也可用位置向量表示為 歐亞書局 P.193 9-2 質量中心(續) 9-5 式的三個純量式，現在可用一個簡單的向量式取 代， 此處，M 同樣為系統的總質量。 歐亞書局 P.194 9-2 質量中心(續) 剛體 一般物體，例如球棒，是由許多粒子（原子）組成， 所以我們可將其質量視為連續分佈，此時「粒子」成 為很微小的質量元素dm ，9-5 式的總和變成積分，則 質心的座標定義為 此處M 為物體的質量。 歐亞書局 P.194 9-2 質量中心(續) 此處只考慮均勻物體，具有均勻的密度；亦即其密度 ρ對該物體任一處的質量元素而言，都是一樣的值。 由密度的定義得 其中dV 為質量元素dm 所佔有的體積，而 V 為物體的 總體積。將9-10 式中的dm=(M/ V)dV 代入9-9 式，則可 得到 歐亞書局