采用同步齿形带连接.PDF

数 控 技 术 第八讲 数控机床的机械结构与装置 8.2 数控机床进给系统 1.进给传动系统作用、组成 2.齿轮传动副 3.采用联轴器连接 4.采用同步齿形带连接 5.滚珠丝杠螺母副 6.齿轮齿条传动 8.2 数控机床进给系统 1.进给传动系统作用及作用 1.1进给传动系统作用 进给传动系统是将伺服电机的旋转运动转变为执行部件的直线运 动或回转运动。 1.2进给系统组成 伺服电机及检测元件、传动机构、运动变换机构、导向机构、执 行件。 常用的传动机构 ：一到两级传动齿轮和同步带； 运动变换机构 ：丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、齿轮齿条副等； 导向机构 ：滑动导轨、滚动导轨、静压导轨、轴承等。 8.2 数控机床进给系统 检测元件 伺服电机 滚动轴承 滚珠丝杠 丝杠螺母 进给传动装置 滚动轴承 例 电动机与滚珠丝杠之间的连接结构 电动机与滚珠丝杠的联接型式 1-电动机 2-联轴器 3-丝杠 4-齿轮 5-同步齿形带 8.2 数控机床进给系统 机 械 变 速 装 置 高转速 低转速 低转矩 大转矩 2.齿轮传动副 1 ）齿轮传动福的传动级数和速比分配。 2 ）消除传动齿轮间隙。 8.2 数控机床进给系统 直齿圆柱齿轮传动副消除间隙的方法： 1 ）偏心套调整法 8.2 数控机床进给系统 直齿圆柱齿轮传动副消除间隙的方法： 2 ）锥度齿轮轴向垫片调整法 齿轮1和齿轮2相啮合 ，其分度圆齿 厚沿轴向方向略有锥度 ，这样就可 用垫片3使齿轮2沿轴向移动 ，从而 消除两齿轮的齿侧间隙。 1 ）2 ）这两种方法结构简单 ，能传 递较大的动力 ，但齿轮磨损后出现新 的间隙不能自动补偿。 8.2 数控机床进给系统 直齿圆柱齿轮传动副消除间隙的方法： 3 ）双片薄齿轮错齿调整法 1、2-薄片齿轮；3、8-凸耳或短柱；4-弹簧；5、6-螺母；7-螺钉 这种方法结构复杂 ，能自动补偿间隙 ，但承载能力受限制 8.2 数控机床进给系统 斜齿圆柱齿轮传动副消除间隙的方法： 1 ）斜齿轮轴向垫片调整法 这种方法调整