机械类-数控装置(cnc)的结构一方案介绍.pptVIP

1)前后台型软件结构 前后台型软件结构适合于采用集中控制的单微处理器CNC装置,在这种软件结构中,CNC系统软件由前台和后台程序组成,前台程序为实时中断程序,承担了几乎全部的实时功能,这些功能都与机床动作直接相关,如位置控制、插补功能、辅助功能处理等。后台程序主要用来完成准备工作和管理工作,包括输入、译码、插补准备等,通常称为背景程序。背景程序是一个循环运行程序,在其运行过程中不断插入实时中断程序,前后台程序相互配合完成加工任务。程序启动后,运行完初始化程序即进入背景循环程序,同时开放定时中断,每隔一固定时间间隔(如10.24ms)发生一次中断,执行一次中断服务程序。就这样,中断程序和背景程序有条不紊地协调工作。 图4-15 前后台程序的运行关系 数控装置(CNC)的结构 在这一讲,我们一起学习 数控机床控制系统的基本工作过程 数控机床控制系统的组成 数控装置的各种硬件结构类型 数控系统的软件组成 数控系统的抗干扰问题 一、数控机床的基本工作过程 数控机床进行加工,首先必须将工件的几何尺寸和工艺数据按规定的代码和格式编制成数控加工程序,并将加工程序通过输入装置输入到数控系统中。数控装置对输入的加工程序进行数据处理,输出各种信息和命令,控制机床各部分按程序规定进行有序地动作。这些输出信息和指令包括:各坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量,各部件控制状态的开关命令信号等。伺服系统将进给位移量转换成数控机床的进给,执行相应的机械运动,同时,位置反馈系统将机械运动的实际位移信息反馈至数控装置．以保证位置控制精度。 数控机床的加工过程就是:数控系统处于不断地计算、输出、反馈等控制过程中,从而控制刀具和工件之间相对位置按加工零件的要求,准确的运动。(数控机床的基本工作原理及工作过程如图1.1所示) 图1.1数控机床的组成及工作过程 三、数控装置的组成 数控装置是机床数控系统的核心,目前的数控装置都是基于微型计算机的硬件和软件来实现其功能,所以称之为计算机数控装置,(如图3.1所示为数控装置硬件的基本组成。)它一方面具有一般微型计算机的基本结构,如中央处理单元(CPU)、总线、存储器、输入/输出接口等;另一方面又具有完成数控机床其特有功能 所需要的功能模块 和接口单元,比如手 动数据输入(MDI) 接口、可编程序控制 器PLC接口、位置控 制接口、纸带阅读机 接口等。 　　数控装置在上述硬件基础上必须编写相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作,两者缺一不可。可以说:硬件是基础,软件是灵魂。数控装置的软件由管理软件和控制软件两部分组成,管理软件主要为某个数控系统建立一个软件环境,协调各软件模块之间的关系,并处理一些实时性不太强的软件功能,比如数控加工程序的输入/输出的管理、系统显示等;控制软件主要完成系统中一些实时性要求较高的关键控制功能,比如刀补计算处理、位置控制等。 四、数控装置的硬件结构 　　　　　　数控装置的硬件结构类型 1、大板式结构和功能模块式结构 1)大板式结构 大板式结构就是:数控装置结构以一块大板为主,称为主板。主板上装有主CPU和各轴的位置控制电路,而其他具有一定功能的子板,如程序存储器ROM板、数据存储器RAM板和可编程序控制器PLC板都插在主板上面。大板式结构的数控装置的优点是结构紧凑,体积小,可靠性高,有很高的性能价格比。如FANUC-6和0、A-B公司的8601就是大板式结构。大板式结构的缺点是硬件功能不易变动,柔性低。(图3.2所示为FANUC-0大板式结构的示意图。) 图3.2 FANUC-0大板式结构的示意图 2)功能模块式结构 　　　 在采用功能模块结构的数控装置中,将整个数控装置按功能划分为模块,硬件和软件的设计都采用模块化设计方法,就是,每一个功能模块做成尺寸相同的印刷电路板(称功能模板),相应功能模块的控制软件也模块化。这样用户只要选用所需功能模板,将各功能模板插入控制单元母板的槽内,就搭成了自己需要的数控系统的控制装置。常见的功能模板有控制板、位置控制板、PLC板、图形板和通信板。 　　　例如,一种功能模块式结构的全功能型车床数控系统(框图如图3.3所示),系统由CPU板、扩展存储器板、显示控制板、手轮接口板、键盘和录音机板、电源板、伺服接口板和三块轴向反馈板共11块板组成,连接各模块的总线可按需选用各种工业标准总线,如:工业PC总线、STD总线等。FANUC系统15系列就采用了功能模块式结构。