基本单元电路设计制作训练【课件方案介绍.ppt

在保证励磁恒定不变的情况下,采用PWM来实现直流电动机的调速方法。 在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中,半导体功率器件在使用上可以分为两种方式:线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式,半导体功率器件工作在线性区,优点是:控制原理简单,输出波动小,线性好,对邻近电路干扰小。但是功率器件工作在线性区,功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态,通过脉调制(PWM)来控制电动机的电枢电压,从而实现电动机转速的控制。 直流电动机PWM调速控制原理图和输入电压波形如图2.6.27所示。在图2.7.1中,当开关管的驱动信号为高电平时,开关管导通,直流电动机电枢绕组两端有电压U。t秒后,驱动信号变为低电平,开关管截止,电动机电枢两端电压为0。t秒后,驱动信号重新变为高电平,开关管的动作重复前面的过程。电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为: U =(t×U＋0)/(t＋t) =( t×U)/T=D U (2.7.2) 式中D为占空比,D= t/T。 占空比D表示了在一个周期T里开关管导通的时间与周期的比值。D的变化范围为0≤D≤1。由式(2.7.2)可知,当电源电压U不变的情况下,电枢两端电压的平均值U取决于占空比D的大小,改变D值也就改变了电枢两端电压的平均值,从而达到控制电动机转速的目的,即实现PWM调速。 在PWM调速时,占空比D是一个重要参数。改变占空比的方法有定宽调频法、调宽调频法和定频调宽法等。在定频调宽法,同时改变t和t,但周期T(或频率)保持不变。 图2.7.1PWM调速控制原理和电压波形图 2.直流电动机电枢调速的电路设计 直流电动机驱动电路主要用来控制直流电动机的转动方向和转动速度。改变直流电动机两端的电压可以控制电动机的转动方向。控制直流电动机的转速,有不同的方案。竞赛中对玩具电动机控制,可以采用由小功率三极管8050和8550组成的H型PWM电路。 图2.7.2 直流电动机PWM驱动电路 2.7.2步进电机及驱动电路 1.步进电机工作原理及工作方式简介 步进电动机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,步进电动机的转子就旋转一步。由于输入的是脉冲信号,输出的角位移是断续的,所以又称为脉冲电动机。步进电动机的种类很多,按结构可分为反应式、永磁式和混合式三种;按相数分则可分为单相、两相和多相三种。 如果给处于错齿状态的相通电,则转子在电磁力的作用下,将向导磁率最大(或磁阻最小)的位置转动,即趋于对齿的状态转动。 下面以三相步进电机为例,对三相步进电机的单、双三拍通电方式和六拍工作方式的原理进行介绍。 图2.7.3单三拍通电方式时转子的位置 (1)单三拍工作方式 (2)双三拍工作方式 如果每次都是两相通电,即按A、B→B、C→C、A→A、B→…的顺序通电,则称为双三拍方式,从图b,和图d可见,步距角也是30°。因此,采用单三拍和双三拍方式时转子走三步前进了一个齿距角,每走一步前进了三分之一齿距角;采用六拍方式时,转子走六步前进了一个齿距角,每走一步前进了六分之一齿距角。因此步距角θ可用下式计算: θ＝360°/Zr×m 　　式中Zr是转子齿数;m是运行拍数。 步进电动机的结构图如图2.7.4所示。 图2.7.4 三相反应式步进电动机的结构图 (3)六拍工作方式 设A相首先通电,转子齿与定子A、A′对齐(图a)。然后在A相继续通电的情况下接通B相。这时定子B、B′极对转子齿2、4产生磁拉力,使转子顺时针方向转动,但是A、A′极继续拉住齿1、3,因此,转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图3b所示,即转子从图(a)位置顺时针转过了15°。 接着A相断电,B相继续通电。这时转子齿2、4和定子B、B′极对齐(图c),转子从图(b)的位置又转过了15°。其位置如图d所示。这样,如果按A→A、B→B→B、C→C→C、A→A…的顺序轮流通电,则转子便顺时针方向一步一步地转动,步距角15°。电流换接六次,磁场旋转一周,转子前进了一个齿距角。如果按A→A、C→C→C、B→B→B、A→A…的顺序通电,则电机转子逆时针方向转动。这种通电方式称为六拍方式。 超声波发射电路原理图 超声波发射电路 超声波接收电路原理图 超声波接收路电 软件部分 主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序等部分。 超声波测距器的算法设计 距离计算公式: d=s/2=(c*t)/2  主程序 主程序框图 2.6.4 金属传感器与应用电路