技术与设计2 第四单元控制与设计 42 控制系统的工作过程与方式 3闭环控制系统.pptVIP

为什么睁开眼睛画具备自动修正的能力？ “睁开眼睛画”： “输出信号”通过“眼睛”返回“输入端”。 请你画出“睁开眼睛画”的控制过程方框图。 三、闭环控制系统 家用电冰箱的结构和制冷原理图 组成：压缩机、冷却器和散热器，它们之间用一根管道相连。 管道里装有一种沸点很低的制冷剂。压缩机在管道的底部，它使制冷剂不断地在管道里循环。制冷剂流动到狭窄的毛细管时，受到强大压力，由气态变成液态，通过散热器对外放出热量。当制冷剂通过较粗的管道组成的冷却器时，由于压力突然降低，制冷剂由液态立即变为气态，从而吸收电冰箱内的热量，使电冰箱内的温度降低，达到制冷的效果。 根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。 由电子电路组成,核心部件是一个微处理器——微型电脑。能对预置设定的温度和输出中检测到的电信号进行比较、分析和判断，并发出命令。 由电磁继电器组成。当它接到“接通”压缩机指令时，便接通压缩机工作电路。当它接到“停止”的指令时，继电器便断开压缩机的工作电路。 主要由温度传感器组成。温度传感器装在冷藏室内，它将检测到的冰箱冷藏温度转变为电信号并反馈到电子控制系统的控制（处理）部分。 ——当接通电源后，控制电路命令执行器接通压缩机工作电路，制冷剂不断地在管道中循环，并吸收电冰箱内的热量，使电冰箱内的温度下降。同时，冷藏室内的温度传感器不断地检测箱内温度，并把温度变化的电信号反馈到控制（处理）部分，控制部分对预置的温度和反馈的温度进行比较、分析、处理。当电冰箱内的温度达到设定的温度时，控制部分发出指令给电磁继电器，继电器立即切断压缩机工作电路，制冷工作停止。 ——当电冰箱内温度回升并超过设定温度时，电子控制电路又发出指令，使电磁继电器接通压缩机工作电路，压缩机重新工作并进行制冷。 家用电冰箱的闭环电子控制系统 * * P104马上行动 电信号 （输入） 控制系统 锅内温度 （输出） 1、 （1）普通家用电饭煲的煮饭控制方框图 （2）普通家用电饭煲的保温温度控制方框图 + 设定温度 K (开关） 输出 温度 R 电热盘 双金属片 - 电饭锅 70~80度 饭熟保温 接通电源 控制电路 电热盘 内锅 温度 问题： 输入量 （人操纵动作） 控制器 （牵引线） 执行器 （线、孔杠杆装置） 被控对象 （猴的活动部件） 输出量 （猴的动作或表情） 控制量 （活动量） 活动猴控制系统 P105 探 究 宾馆自动叫醒服务工作过程:客人拨通自动叫醒服务电话，电脑自动应答，并提示客人输入房间号和需叫醒的时间，到时电脑将自动打电话叫醒客人。 本系统要确保电脑自身的计时准确。 输入量 （时间设定） 控制器 （电脑） 执行器 （拨号 装置） 被控对象 （电话机） 输出量 （电话铃声） 控制量 （电流） P105 探 究 火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件和报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器；现场报警部件包括警铃、讯响器、报警门灯等；报警控制器按显示方式的不同分为数码显示和液晶汉显两种不同的类型。 烟雾、温度信号 感烟、感温探测器 报警控制器 报警部件 报警信号 睁开眼睛画 闭上眼睛画 ------开环控制 小游戏请同学在黑板上画出下面的头像。 睁开眼睛画是否具备自动修正的能力？ 在控制系统中如何才能具备自动修正的能力？ 这就是我们这节课程要学习的闭环控制系统。 眼 睛 比较 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示： 被控对象 控制量 给定量 控制器 被控量 执行器 检测装置 比较器 + - 检测装置：测量出被控量并返回到系统的输入端 比 较 器：它将给定量与所检测的被控量进行比 较，求出偏差值； 控 制 器： 将这一偏差值进行运算处理，并向执 行器下达控制指令； 执 行 器：根据指令对被控对象进行控制，从而使 被控量稳定在一定范围内。 闭环控制各环节的功能 输入： 控制(处理)： 输出： 检测与反馈： 输入 （电冰箱） 压缩机 控制(处理) 检测装置 反馈 预置温度 (电子电路) (冷藏室) 温度传器 (微型电脑） 比较器 被控量 （冰箱实际温度）