气动技术简版讲课2013秋.pptxVIP

气压传动就是用气体作为工作介质，在密封的回路里，以气体的压力能进行能量传递的一种传动方式。;1·气压传动的优点 (1) 介质是空气，成本低且不会污染环境。 (2) 气体的粘度很小，便于集中供气和远距离输送。 (3)气压传动可以在易燃、易爆、多尘埃、强辐射、振动等恶劣工作环境中工作。 (4)气压传动可以在一定的超负载工况下运行，并不易发生过热现象。 ; 2·气压传动的缺点 (1)气压传动系统的工作压力低，仅适用于小功率场合。 (2)由于空气的可压缩性大，会给位置和速度的控制精度带来很大影响。 (3)气压传动系统的噪声大(尤其是排气时)，所以需要加消声器。 (4)气压传动中气压信号的传递速度限制在声速以内，比电子信号和液压信号的传递速度慢得多，因此不适用于高速传递信号及控制非常复杂的回路。;气压传动系统的组成;气压传动系统的组成;气压传动系统的组成;第二节气源装置及辅助组件;第二节气源装置及辅助组件;第二节气源装置及辅助组件;第二节气源装置及辅助组件;第二节气源装置及辅助组件; 压缩空气的净化、储存装置一般包括冷却器、油水分离器、储气罐和干燥器等。 ; (1)冷却器 冷却器安装在空气压缩机的出口管道上，能将空气压缩机排出的高温气体的温度降低到40一50。C，压缩空气中的油雾和水汽大部分可以凝结成滴而析出。 ;(2)油水分离器 (除油器) 油水分离器安装在冷却器后面，主要是用离心、撞击、水洗等方法使压缩空气中凝聚的水分、油分等杂质从压缩空气中分离出来。;(3)储气罐 储气罐有下述作用。 1） 使压缩空气供气平稳，减少压力脉动; 2）作为压缩空气瞬间消耗需要的储存补充之用，使输出气流具有流量连续性和气压稳定性; 3）储存一定量的压缩空气，调节用气量或以备发生故障和临时需要时应急使用; 4）利用储气罐的大表面积散热分离压缩空气中的部分水分和油分。; (4)干燥器;4、辅助元件; 1·分水过滤器、;2、油雾器;3、气动三联件; 消声器的作用是排除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声的污染。;5、管道系统; 常用的有气电转换器、电气转换器和气??转换器等。 (1)气电转换器，是把气信号转换成电信号的装置，即利用输入气信号的变化引起可动部件 (如膜片、顶杆等)的位移来接通或断开电路，以输出电信号。 (2)电气转换器，是将电信号转换成气信号输出的装置，与气电转换器的作用刚好相反。 (3)气液转换器，是一种把气信号转换成液压信号输出的装置，因为气动系统常使用气液阻尼缸或液压缸作执行元件，以求获得平稳的速度。;第三节 气压执行元件;1.气缸的分类(Cylinder types);普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。 有单作用和双作用气缸两种。;双作用气缸 double acting cylinders） ;单作用气缸工作原理 （single acting cylinder） ;二、几种特殊气缸简介;1-缸盖 2-膜片 3-膜盘 4-弹簧 5-缸体 6-活塞杆 7-呼吸孔 ;无杆气缸( rodless cylinder) 在压缩空气作用下，活塞—滑块机械组合装置可以作往复运动。;双活塞杆气缸  这个双活塞杆气缸具有两个活塞杆。;增力气缸  增力气缸综合了两个双作用气缸的特点，即将两个双作用气缸串联连接在一起形成一个独立执行元件。;摆动气缸(rotary cylinder) 是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。 按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶片式两类。 ;齿轮齿条式;叶片式;摆动气缸应用实例 ;气爪（手指气缸）（gripper）;气—液阻尼缸;四、气动马达（air motors） ; 气压控制元件简称控制阀，是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。控制阀可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。液压与气压传动所用的控制阀的种类繁多，按不同的特征可分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节 气压控制元件;第四节