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汽车数据交互技术 汽车单片机与总线系统 第一章 汽车单片机与通讯 概述 汽车单片机的发展史 现代汽车各系统使用单片机的状况 汽车总线系统的产生及其应用 复位电路 片内复位结构： 按键手动复位，有电平方式和脉冲方式两种。 电平方式 脉冲方式 两种实用的兼有上电复位与按钮复位的电路。 一个机器周期又分为6个状态：S1～S6。每个状态又分为两拍：P1和P2。因此，一个机器周期中的12个时钟周期表示为： S1P1、S1P2、S2P1、S2P2、…、S6P2。 第二章 多路传输技术 2.1 汽车数据传输实例 2.1.1 智能化门控模块 1 . 中央门锁和安全锁控制、门灯控制；2. 后视镜X/Y轴调节、折叠和除霜加热；3. 电动玻璃升降和堵转（防夹手）检测；4. 完整的保护和诊断功能；5. 系统具有休眠和总线、外部唤醒功能。 2.2 多路传输及车用总线 网络通讯协议: VAN 由法国标致-雪铁龙汽车集团与雷诺汽车公司和JAEGER公司联合开发的.主要应用于车身系统. CAN 由德国BOSCH公司开发,应用于高速率网络传输. J1850 由美国SAE开发,应用于车身系统. A-BUS 由德国大众汽车公司开发,应用于低速率和高速率信息网络传输. I-BUS /K-BUS 由德国BMW开发. LIN 由MOTOROLA、BMW、D-C、VOLKSWAGEN、VOLVO和VOLCANO公司联合组建公司开发运营（1998），低成本网络技术，应用于汽车外围设备的网络连接，如车身、空调、天窗控制传输。 ST-FIAT 由法国SGS-THOMSON公司和意大利FIAT公司联合开发,应用于低速率信息网络传输. MI-BUS 由美国MOTOROLA公司开发,低速率信息网络传输,应用于汽车车身和空调系统. BEAN 由日本TOYOTA公司设计采用,应用于车身电子局域网络. 2.2.2 新型专用总线 (1) 故障诊断总线 OBD-Ⅱ On Board Diagnose Version Ⅱ :第二代车载自诊断 OBD-Ⅲ E-OBD 在最早关注汽车环保问题的美国,一直采用J1850作为满足 OBD- Ⅱ的诊断通讯标准.欧洲汽车厂商一般使用ISO 9141(基于UART)和ISO14230(关键字协议2000). 在向CAN靠拢的态势下,美国于2004年开始在乘用车中使用基于CAN的诊断通讯标准J2480,满足OBD-Ⅲ的要求.而欧洲2000年开始推广ISO/DIS 15765,它是ISO 9141和ISO14230用CAN加以实现的产物,满足E-OBD的要求. (2) 安全总线 是为了增进汽车的被动安全性而单独开发的,它专用于实现对安全气囊的管理.如BMW公司在7系列车型中配备ISIS的安全气囊控制系统,用于收集前座保护气囊、后座保护气囊以及膝部保护气囊的14个传感器信号，全部经由Bytefight连接，这样可以保证CPU在紧急情况下也能及时准确地决定不同位置安全气囊的释放范围与时机，从而使整套系统发挥出最佳保护效果。 较著名的车用安全总线： Safety Bus BOTE PLANET DSI BSRS Bytefight (3) X-by-wire 总线 近年来随着车载网络的可靠性提高，汽车电子系统正在逐步开展电传控制的研究、开发、应用。X-by-wire由航空业转向汽车工业。将传统的机械系统改造成经由高速容错总线连接、高性能CPU管理下的电控系统。如： Steer-by-wire、Brake-by-wire、Throttle-by-wire et. 模块。构成综合辅助驾驶体系。各模块的高效运行完全依赖实时高速的数据通讯。  第四章 CAN总线控制器与驱动器  CAN控制器SJA1000 CAN总线驱动器        第五章 CAN应用与LAN应用            结束 END          4.CAN控制器SJA1000 4.1 SJA1000结构 1.接口管理逻辑—IML解释来自CPU的命令，控制CAN寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。 2.发送缓冲器—TXB是CPU和位流处理器之间的接口，能存储发送到CAN网络上的完整报文。 3.接收缓冲器—用来存储从CAN总线上接收并被确认的报文。 4.CAN核心模块—根据CAN规范，控制CAN帧的发送和接收。 CAN控制器与微处理器典型