第2章 弹性力学基本方程及平面有限元法（10学时）.pptVIP

有限元基础 刘艳芳 Email: liuyf@buaa.edu.cn Add: 工程训练中心西配楼406 Tel： 8233 8121 第二章 弹性力学基本方程及平面有限元法 章节目录 2.1 弹性力学基本方程 2.1.1 弹性体的基本假设 2.1.2 变形体的描述、变量的定义和表达 2.1.3 几何方程、物理方程、平衡方程 2.1.4 虚位移原理 2.2 平面有限元法 2.2.1 平面问题的离散化 2.2.2 单元位移模式 2.2.3 单元应变和应力 2.2.4 单元刚度矩阵 2.2.5 单元等效节点载荷 2.2.6 总刚度矩阵 2.2.7 边界约束条件的处理 2.2.8 计算实例 2.2.9 平面高阶单元 2.2.10 等参数单元 2.1 弹性力学基本方程 要求：熟悉用于表示弹性变形体的力学变量和表达方式，掌握弹性力学基本理论和虚位移原理，熟悉虚功方程的推导过程。 2.1.1 弹性体的基本假设 四个基本假定 连续性材料假定：认为物质中没有空隙，因此可以采用连续函数来描述对象。 均匀性材料假定：认为物体内各个位置的物质具有相同特性，因此各个位置的材料的描述是相同的。 各向同性材料假定：认为物体内同一位置的物质在各个方向上具有相同特性，因此，同一位置材料在各个方向上的描述是相同的。 小变形物体假定：假设物体变形远小于物体的几何尺寸，因此在建立方程时，可以忽略高阶小量（二阶以上）。 2.1.2 变形体的描述、变量的定义和表达 变形体（deformed body） 定义：在外力的作用下，若物体内任意两点之间发生相对移动，这样的物体叫做变形体。 分类： 简单形状变形体：杆、梁、柱等；（材料力学和结构力学） 任意形状变形体：（弹性力学） 问题：当一个变形体受到外界的作用时，如何来描述它？ 2.1.2 变形体的描述、变量的定义和表达 基本力学变量（在材料确定的情况下） 位移（displacement）：描述物体变形后的位置 应变（strain）：描述物体的变形程度 应力（stress）：描述物体的受力状态 2.1.2 变形体的描述、变量的定义和表达 为了使得建立的方程具有普遍性和通用性，采用微小体元（representative volume）的分析方法来定义三类基本变量。 2.1.2 变形体的描述、变量的定义和表达 基本力学变量的表达 位移（displacement） {f}=[u v w]T 应变（strain） 正应变 切应变 应力（stress） 正应力 切应力 2.1.3 平衡方程、几何方程、物理方程 平衡方程（描述物体的受力状况） 设 为单位体积的体力，则应力和体力的平衡微分方程： 2.1.3 平衡方程、几何方程、物理方程 应力边界条件 设 为单位面积的面力；l，m，n为物体表面外法线的3个方向余弦，则可推导应力和面力的相互关系： 2.1.3 平衡方程、几何方程、物理方程 几何方程（描述变形程度） 依据：根据正应变和切应变的定义导出 几何方程描述了应变分量和位移分量之间的关系。 必须引入足够的位移约束条件，才能使得应变分量有唯一解。 2.1.3 平衡方程、几何方程、物理方程 位移边界条件的引入 情况1：结构具有足够的约束条件 直接引入即可。 情况2：结构本身没有约束 为了使有限元计算成为可解，需要人为设置适当的约束来消除结构的刚体运动。但是需要注意：计算得到的位移是相对于约束点而言的。 2.1.3 平衡方程、几何方程、物理方程 几何方程的矩阵表示形式 2.1.3 平衡方程、几何方程、物理方程 物理方程（描述材料本身固有的物理特性） 对各向同性弹性材料，广义虎克定律为： 2.1.3 平衡方程、几何方程、物理方程 物理方程（描述材料本身固有的物理特性） 对各向同性弹性材料，广义虎克定律为： 2.1.3 平衡方程、几何方程、物理方程 空间弹性力学小结 空间弹性力学基本方程 3个平衡方程 6个几何方程 6个物理方程 空间弹性力学基本变量 3个位移分量 6个应力分量 6个应变分量 2.1.4 虚位移原理 理论依据 虚位移：在物体内满足变形协调条件，在边界上满足位移约束条件的任何可能的无限小位移。 虚功：真实外力在虚位移上所做的功 刚体的虚位移原理：作用在刚体上的平衡力系在任意虚位移上的总虚功等于零。 思考题 刚体在受