精细农业第二章GPS.pptVIP

第二章全球定位系统及其应用 2.1 基础知识 （1 ）GPS定位系统的发展历史 GPS的实施计划，它可以分为三个阶级： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星，研制了地面接收机及建立地面跟踪网，从硬件和软件上进行了试验，试验结果令人满意。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星。与此同时，研制了各种用途的接收机，主要是导航型接收机，同时测地型接收机也相继问世。试验表明，GPS的定位精度远远超过设计标准，利用粗码的定位精度几乎提高了一个数量级，达到14m。 第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，宣告了GPS系统进入工程建设阶段。这种工作卫星称为 BlockⅡ和BlockⅡA卫星。这两组卫星的差别是：BlockⅡA卫星增强了军事应用功能，扩大了数据存储容量；BlockⅡ卫星只能存储供14天用的导航电文(每天更新三次)；而BlockⅡA卫星能存储供180天用的导航电文，确保在特殊情况下使用GPS卫星。实用型的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 （2）其它独立的卫星导航与定位系统 欧洲EGNOS系统 伽利略系统 日本MSAS系统 （3）GPS定位系统的特点GPS相对于其它导航与定位系统的特点  （1）全球地面连续覆盖。GPS有24颗卫星，且分布合理，所以在地球上和近地空间上任何一点，均可以连续同步地观测4颗以上卫星、实现全球、全天候连续导航定位。 （2）功能多，精度高。GPS可为各类用户连续地提供动态目标的三维位置，三维速度和时间信息。一般来说，目前其单点实时定位精度可达5m～10m，静态相对定位精度可达1~0.01ppm，测速精度为0.1m/s，而测时精度约为数十纳秒。随着GPS测量技术和数据处理技术的发展，其定位、测速和测时的精度将进一步提高。 （3）实时定位速度快。利用全球定位系统一次定位和测速工作在一秒至数秒钟内便可完成(NNSS约需8—10分钟)，这对高动态用户来说尤为重要。 （4）被动式全天候导航定位。这种导航定位不仅隐蔽性好，而且可以容纳无数多用户。 （5）抗干扰性能好，保密性强。由于GPS采用了数字通讯的特殊编码技术，即伪随机噪声码技术，因而GPS卫星所发送的信号，具有良好的抗干扰性和保密性。 GPS应用于测量的特点 相对于经典的测量学来说，这一新技术的主要特点如下： （1）观测站之间无需通视。 2全球定位系统GPS的组成概况 1 空间部分 （1） GPS空间卫星星座的构成  全球定位系统的空间卫星星座，由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。卫星分布在6个轨道面内，每个轨道面上分布有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角约为55o，各轨道平面升交点（与赤道交点）之间的角距为60o。相邻轨道之间的卫星还要彼此叉开40o。轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11小时58分。因此，同一观测站上，每天出现的卫星分布图形相同，只是每天提前约4分钟。每颗卫星每天约有5个小时在地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数目，随时间和地点而异，最少为4颗，最多可达11颗。 GPS卫星及其功能 GPS卫星的主体呈圆柱形，直径约为1.5m，重约774kg(包括310kg燃料)，两侧设有两块双 叶太阳能板，能自动对日定向，以保证卫星正常工作用电。每颗卫星装有4台高精度原子钟(2台铷钟和2台铯钟)，这是卫星的核心设备。它将发射标准频率信号，为GPS定位提供高精度的时间标准。 地面监控部分 GPS的地面监控部分，目前主要由分布在全球的5个地面站所组成，其中包括卫星监测站、主控站和信息注入站。 GPS地面监控部的分布 地面监控系统图 (1)监测站 监测站，是在主控站直接控制下的数据自动采集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机各一台和若干台环境数据传感器。接收机对GPS卫星进行连续观测，以采集数据和监测卫星的工作状况。原子钟提供时间标准，而环境传感器收集有关当地的气象数据。所有观测资料由计算机进行初步处理，并存储和传送到主控站，用以确定卫星的轨道。 (2)主控站  主控站一个，设在科罗拉多·斯平土(ColoradoSprings)的联合空间执行中心。主控站除协调和管理地面监控系统的工作外，其主要任务是: ●根据本站和其它监测站的所有观测资料，推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气层的修正参数等，并把这些数据传送到注入站。 ●提供全球定位系统的时间基准。各监测站和GPS卫星的原于钟，均应与主控站的原子钟同步，或测出其间的钟差，