07第三章 点的合成运动.pptVIP

科氏加速度，是由法国物理学家科里奥利(G.G. Coriolis)于1835年首先提出的。 科里奥利（Coriolis, Gustave Gaspard de）1792年5月21日生于巴黎；1843年9月19日卒于巴黎。 科氏加速度是由动系的转动与动点相对运动相互影响而产生的。 ——科氏加速度 科氏加速度的方向垂直于动系的角速度矢量和动点的相对速度矢量，指向按右手法则确定。 科氏加速度： 科氏加速度的大小为: C a e ω rn v 或 例 图示半径为 R 的圆盘绕定轴 O 在转动, 已知角速度 w 和偏心距 e。试计算在图示位置（CO水平，ABO铅垂）杆AB的速度。 解 1、 选择动点和动参考系 动点: B (固连在杆 AB 上) 动参考系：圆盘 2 、画出速度合成示意图 牵连点 3 、求 AB 杆速度 例 图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA＝r ，并以等角速度w 绕轴O转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角为j＝ 60°时，杆BC的速度。 1、 选择动点和动参考系 动点: A (在OA上) 动参考系：CBDE 2 、画出速度合成示意图 解 j＝60°时， 曲柄 OA 的角速度为 w, 长度为 l, 试计算图示位置 BC 杆的速度。 课堂练习 课堂练习答案 解点的合成运动速度问题的基本步骤 1、 选择合理的动点和动参考系； 2、 分析四种运动； 3 、画出速度合成示意图（绝对速度为四边形对角线）； 4 、利用三角关系或将速度合成定理公式在坐标轴上进行投影，计算出未知量。 §3-3 牵连运动为平移时点的加速度合成 静参考系:Oxyz 动参考系:Oxyz 相对轨迹 动点: M 相对运动方程 牵连运动为平移时的加速度合成定理 动参考系 ? 平移 相对运动方程 由于i j k 都是常矢量 得： 可将此公式在自然轴系下进行分解，得: 当牵连运动为平移时，某瞬时动点的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 ——牵连运动为平移时点的加速度合成定理 当动点的牵连运动、绝对运动和相对运动为曲线运动时 例 凸轮在水平面上运动，图示位置时速度和加速度分别为 v 和 a ，方向如图所示。 试计算此瞬时杆 AB 的加速度。 1、选择动点和动参考系 动点: A ( 固连在杆 AB 上) 动参考系：凸轮 C 2、 画出速度合成示意图 解 3、 画出加速度合成示意图 数值：方向： ? √ √ √ √ √ ? √ ? ╳ 例 物块 A 沿水平面向右运动, 杆AB 的长度等于0.7m, 当角度等于60o 时, w＝1rad/s，a＝2rad/m2，物块A的速度vA＝0.2m/s，加速度 aA＝0.2m/s2。试计算此时杆上B点的速度vB和加速度 aB 1、 选择动点和动参考系 动点: B ( 固连在杆 AB 上) 动参考系：物块 A 2、 画出速度合成示意图 解 3、 画出加速度合成示意图 数值：方向： ? √ √ √ √ √ √ ? √ √ 已知: w ，为计算杆OA的角速度和角加速度，请选取动点和动系，并画出动点的加速度合成示意图。 课堂练习 速度合成示意图 加速度合成示意图 课堂练习答案: 动点：滑块 A 动系：杆 CB 例 圆盘以匀角速度 w 作定轴转动, 动点 M 以匀速 vr 相对于圆盘作圆周运动，分析动点的速度和加速度 解：选择 M 作为动点， 圆盘作为动参考系 方法一：利用加速度合成定理求解 方法二： 比较方法一得到的结果: 哪个是错的，为什么错? 在牵连运动不是平移的情况下，比如定轴转动，则以下加速度合成定理不成立。 故方法一是错的。 仅仅适应于牵连运动是平移的情况 设动系Oxyz 绕静系的 z 轴转动，角速度矢量we，角加速度矢量ae。 §3-4 牵连运动为转动时点的加速度合成 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 动点M 的相对运动轨迹为曲线C 动点对于静系原点O的矢径为r。 对于动系原点O 的矢径是r 。 M点为动系上与动点M 相重合的点， 动点的牵连加速度为 由图可见，动点的牵连点 M 对于静系原点O的矢径为 注意：式中 不随时间而变 动点的相对加速度为 动点的M 对于静系原点O 的矢径为 注意：式中 随时间而变， 动点的绝对加速度为 由于 从而有 动点的绝对加速度为 根据泊桑公式： 故有 从而有 ？ 令 ——科氏加速度 则有 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 即：牵连运动为转动时，在任一瞬时，动点的绝对加速度等于动点的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度三者的矢量和。 * 第三章 点的合成运动 §3-