机械原理简介 第一章.pptVIP

目 录 In this text we will explore the topics of kinematics and dynamics of machinery in respect to the synthesis of mechanism in order to accomplish desired motion or tasks, and also the analysis of mechanisms in order to determine their rigid-body dynmics behavior. Kinematics: the study of motion without regard to force. kinetics: the study of forces on systems in motion. 思考题 本课程研究的内容主要包哪几个方面的问题？ 何谓机器？机器的功用是什么？ 为什么说机构是本课程研究的基本对象？ 你能说出周围的一些机器的构成和工作原理吗？请在本课程的学习过程中观察和绘制一两种机器的运动简图。 本章的教学目的：介绍机械、机器的概念机器在科研生产中的应用； 介绍机械原理课程的轮廓； 提高学生的学习兴趣 *****。 机器的三个共同的特点：人为组合 实现具体的运动 能实现一定的功能，具体表现能量转换和传递、物料、信息 这一部分最好能够结构事例说明 * 机械原理MECHANISMS AND MACHINE THEORY 任课教师 马希直 单 位：南京航空航天大学、机电学院、051系 办公室：6＃626 e-mail： meexzma@nuaa.edu.cn 学时安排： 总学时：48时 内容讲授：40时 课程实验：6小时 习题讲解：2小时 教材与学时安排 教材： 南京航空航天学学 朱如鹏 参考： 西北工业大学 孙桓 东南大学 外文教材 第二章 平面机构的结构分析（4） 第三章 平面机构的运动分析（4） 第五章 运动副中的摩擦和机械效率（2） 第十一章 机器的运转及其速度波动的调节(4) 第六章 平面连杆机构（4） 第七章 凸轮机构(4) 第八章 齿轮机构(9) 第九章 轮系(4) 第十章 其他常用机构（0） 第十三章 机构的选型与组合（0） 第一章 绪论（1） 第十二章 机械的平衡(4) 第四章 空间连杆机构的运动分析（0） 第一章 绪 论 §1.1 机械原理课程研究的对象和内容 §1.2 机械原理课程的重要性和学习方法 §1.3 机械原理课程的发展概况 §1-1 机械原理研究的对象和内容 1.1.1 机械原理课程研究的对象 （1） 机械应用实例 仿生机械 机车 飞机 汽车 船舶 工件自动装卸装置 六自由度关节式机器人 内燃机 工件自动装卸装置 六自由度关节式工业机器人 控制系统 示 教 板 操 作 机 蒸汽机车 内燃机车 电力机车 铁路机车 汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类 汽 车 船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。 船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板船时代，1879年世界上第一艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的时代。船舶的推进也由19世纪的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机器驱动。 船 舶 飞 机 焊接机器人 主要研究 ： 焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。?? 弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。?? 焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。 仿生智能机械 由实例可看出，各种机器的主要组成部分都是机