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第六章：医学图象配准 沿z轴平移： 向前平移r为正 向后平移r为负 矩阵公式： 变换公式： 其中x’,y’,z’是平移后的结果 第四节 空间变换 第六章：医学图象配准 绕坐标轴旋转： 绕x轴旋转： 绕y轴旋转： 绕z轴旋转： 第四节 空间变换 第六章：医学图象配准 复合变换： 结合先旋转、后平移，及先平移后旋转，共有12种不同的组合顺序。对于先旋转后平移有： 与二维复合变换相同，不同顺序的变换得到的结果是不同; 对于一个给定的变换结果，可以有许多不同的变换途径 第四节 空间变换 第六章：医学图象配准 图像的变换模型： 刚体变换（二维刚体变换、三维刚体变换） 全局尺度变换 仿射变换（9参数仿射变换、一般仿射变换） 透视变换* 非线性空间变换* 第四节 空间变换 第六章：医学图象配准 （2）全局尺度变换 在刚体变换基础上增加一个新参数m，使图像全局缩放m倍 第四节 空间变换 注：尺度变换与平移变换的顺序有影响，但与旋转变换顺序无关。 第六章：医学图象配准 图像的变换模型： 刚体变换（二维刚体变换、三维刚体变换） 全局尺度变换 仿射变换（9参数仿射变换、一般仿射变换） 透视变换* 非线性空间变换* 第四节 空间变换 第六章：医学图象配准 （3）仿射变换－9参数仿射变换 各方向上尺度变换系数不同， 1）对于同一个人的图像配准，可以在做旋转变换之前做尺 度缩放 2）对于不同人的图像配准，可以先旋转对准图谱，然后做 三个方向的尺度缩放 第四节 空间变换 第六章：医学图象配准 基本的二维仿射变换举例： 第四节 空间变换 沿X轴 整体旋转 沿Y轴 沿X扩大 整体扩大/缩小 沿Y扩大 原图 不改变面积 改变面积 精品PPT课件 浏览免费 下载后可以编辑修改。 /jnejclxh /see161 / / / 医学图象处理 上海理工大学 医学图象配准 　医学影象设备在最近十年中得到迅速的发展，并广泛应用于临床诊断和治疗中。由于成像的原理和设备不同，存在有多种成像模式（解剖成像、功能成像）。 对人脑可用多种模式成像 配准的目的：将多中成像模式或同一种模式得到的多幅 图象综合分析，更好的了解组织情况。 解决的问题：几幅图象的严格对齐 第六章：医学图象配准 引言 本章的主要内容： 配准的基本概念 医学图象基本变换 配准的类型 基本空间变换模型 主要的配准方法 配准的评估 主要掌握： 配准的基本概念以及刚体变换 第六章：医学图象配准 §6.1 配准的概念 对几幅不同的图像作定量分析，首先要解决这几幅图像的严格对齐问题，这就是我们所说的图像的配准（image registration）。 医学图像配准是指对于一幅医学图像寻求一种（或一系列）空间变换，使它与另一幅医学图像上的对应点达到空间上的一致。这种一致是指人体上的同一解剖点在两张匹配图像上有相同的空间位置（位置一致，角度一致、大小一致）。 几幅图象信息综合的结果称作图象的融合（image fusion）。 第六章：医学图象配准 第二节 基本变换 几何变换的种类： 刚体变换 仿射变换 投影变换 弯曲变换 第六章：医学图象配准 第二节 基本变换 刚体变换：指物体内部任意两点间的距离及平行关系保持 不变（处理人脑图像，对不同方向成像的图像配准常 使用刚体变换） 仿射变换：保持平行性，但距离发生变化，直线还是直线 （校正成像设备的误差产生的畸变） 投影变换：直线映射成直线，平行性和两点间的距离变化 （二维投影图象与三维图象的配准） 弯曲变换：直线变成曲线 (解剖图谱变形拟合图象数据) 第六章：医学图象配准 §6.3 配准的类型 根据成像模式的不同，以及配准对像间的关系等，医学图像配准可有多种不同的分类方法： 第六章：医学图象配准 第三节 配准类型 1. 同一对象的图象配准 单模图象配准：相同的成像设备，不同角度或 时间或不同成像条件 多模图象配准：不同的成像设备 第六章：医学图象配准 第三节 配准类型 单模配准的典型应用： （1） 不同MR加权像间的配准 T1 加权像 T2 加权像 质子密度加权像 不同组织表现不同强度 见书本p143页 信息互补 （2） 电镜图象序列的配准 不同时间采集的多幅图象 （时间序列图象） 粒子移动，形态变化 研究生长现象 第六章：医学图象配准 第三节 配准类型 单模配准的典型应用： （3） fMRI图象序列的配准 （4） 胸腹部脏器的图象配准 不同时刻的三维脏器图象 四维图象分析 时间序列图象，大脑活动会产生氧摄取量和血流间的不平衡 MRI图象测得信号的改变 解