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新一代汽车空调马达控制器 随着汽车空调的价格逐渐被人们所接受，面包车，小轿车对空调系统的需求大幅增长。为确 保汽车乘坐起来如同家里的沙发一样舒适, 空调系统变得日益复杂，半自动空调和全自动化 发展，人们预测手动空调的市场占有率将会逐步减少.但是，考虑到手动空调是经济轿车的 首选解决方案，我们可以断定，手动空调系统不会很快退市,相关法规也越来越多. 暖通空调(HVAC)系统能够向车厢输送冷风或热风，为乘客和驾驶员提供一个安全、舒适、 轻松的环境，提高车窗和后视镜的玻璃的可视性，滤除车厢内的花粉、尘土和异味。 图1- 多温区空调 今天，汽车空调通风系统已经非常普及，市场对暖通空调系统的需求量已经与出厂汽车的数 量相当。 暖通空调系统基本上可分为三类:手动空调、半自动空调和全自动空调。自动空调和半自动 空调的通风阀是由步进电机或直流电机驱动的。 根据不同的地区及不同汽车整车厂的配置需求，汽车空调风门执行器可以采用不同的拓扑结 构，如直流电机、单极性步进电机及双极性步进电机。 最常见的风门执行器是直流电机，并集成位置传感器，将风门位置信号反馈给微控制器。为 控制直流电机的正转或反转，需要使用2 个高边(HS)开关及2 个低边(LS)开关组成全桥电 路。通常情况下，这些高边或低边开关已经集成各种完善的保护，如过压保护、过载保护及 过温保护等。在步进电机方面，单极性步进电机需使用4 个低边开关，而双极性步进电机 需使用4 个高边开关和4 个低边开关. 2XHS,2XLS 4XLS 4XHS,4XLS 图2- 汽车空调风门执行器的电机结构及驱动需求。 本文的目的是分析在先进暖通空调系统中使用意法半导体的智能功率器件驱动控制电动阀 门有哪些特色和好处以及如何使用一个智能功率驱动器控制通风阀的定位。 针对新一代的空调系统电机应用 ,Willas-array 公司利用ST 公司新推的两款新的智能功 率驱动器 L99MD01 和L99MD02,制作了完整的双L99MD01 空调控制器Demo,可同时 驱动8 个步进马达. 图3- Willas-array 公司 双L99MD01 驱动Demo 板 L99MD01 通常用于高端空调解决方案，而L99MD02 则满足中档空调系统的需求.同时两 款芯片具备如下优势. 1. 输出配置灵活，节约PCB 空间. L99MD01/02 输出配置灵活，能够驱动采用多种配置的直流电机和步进电机。采用Powe r-SSO 封装有效的节约了PCB 的空间。 2. 交叉电流保护功能. 两款产品都内置交叉电流保护功能，这是直流电机驱动电路中的一个重要功能，在电机换向 时尤为重要，这个功能的实质是，在关闭一条对角线方向的上一对开关管后，在导通另一条 对角线上的开关管时施加一段延时，这个延时可以避免同一个桥臂上的上桥臂和下桥臂开关 管同时导通。 3. 通风阀的位置检测无需电位计. 通风阀的位置由安装在电机内的电位计来检测。这个简单的解决方案需要每个电位计连接一 条电源线，每个电位计还要连接发动机控制单元。 典型的通风阀电机配置是利用内置电位计的直流电机执行位置检测功能；另一种控制方法是 采用单极步进电机。采用步进电机的解决方案有一大缺陷：连接通风阀执行器和电子气候控 制单元需要5 条线。显然，为快速且精确地调整温度，需要增加通风阀和电机的数量，这 势必导致车上的线束变得庞大和杂乱。采用LIN 总线驱动的机电控制方法是一个可行的解 决方案，但是，成本的增加使这个解决方案仅适用于特别高档的小轿车 两个采用多路复用技术的电流监测功能能够检测电机电流。通过适合的外部硬件，可以管理 这两个电流监测功能的信号，使这些驱动器能够支持无传感器式位置检测算法，从而可以节 省直流电机上的电位计 利用willas-array 公司提供的方案和脉动电流算法，可以实现先进的无传感器的通风阀位 置检测机制，这种方法的好处是无需安装电位计及相关的连线，从而有助于降低系统总体成 本。事实上，通过将电流监测引脚发送的信号用作外部高/低通滤波器的输入，可以从脉动 电流软件处理程序中提取检测电机转数和通风阀位置所需的信息。这两个同步电流监控线的 信号被复用到不同的半桥输出上，微控制器利用这些信号读回负载电流，以识别工作正常和 失效的条件。事实上，电流监控(CM)引脚负责提供电机瞬间镜像电流，同时通过SPI 接口 设置相关寄存器，为调整预计电流函数中的增益(1/250, 1/500,1/750, 1/1000)提供可 能。