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《电机及其控制技术》学习大纲 课程名称：电机及其控制技术 教材名称： 《电机与电气控制》，徐建俊主编，清华大学出版社 知识结构：电机基本理论（约55%）+电机控制 （约45%） 成绩评估： 总成绩（100%）=作业 （20%）+期末考试 （70%）+平时10% 考核题型 （以下几种为主）：填空题，选择题，简答题，计算题，设计题 （绘图 题）等。 一、课程性质和目标 本课程是电工电子、电气工程及自动化、电子设备应用技术 、现代应用电 器与电子、楼宇自动化、计算机与自动检测专业一门技术基础课程。它的培养目 标是：使学生掌握交直流电机拖动、电机的电气控制技术等方面的基本知识和技 能，将学生培养成为高素质技术应用性人才，同时为学习后继课程打好基础。 二、课程学习目标 本课程的学习目标是：运用现代网络教育理念为指导，通过远程教学手 段，使学生掌握交直流电机的基本结构、工作原理和拖动性能，掌握电机的典型 和常用控制电路的分析和设计。 基本知识学习目标是： （1）交直流电机的基本工作原理、拖动特性和控制方法； （2）低压电器的基本类型和结构原理，典型的电机电气基本控制电路的分析 和设计； 三、学习内容和要求 （一）电机模块 1．直流电机 （1）结构与原理 掌握直流电动机、直流发电机的工作原理，了解直流电机的可逆性。 了解定子、转子的作用与基本组成。了解换向极-电刷的作用。了解电枢 铁心的材料及其作用。熟悉电机铭牌及其作用。了解直流电动机的分类。 （2）直流拖动 了解电动机的机械特性曲线。掌握直流电动机的起动、调速、制动的方 法及过程。 2．三相异步电动机 （1）结构、原理 掌握三相异步电动机的基本工作原理、结构、分类。掌握转差率S 的概 念。了解定子绕组的基本知识，了解定子绕组的基本知识及分类，熟悉三相异步 电动机额定值。掌握改变转子旋转的方向的方法。了解三相异步电动机的功率与 转矩关系。 （2）电力拖动 了解三相异步电动机的机械特性曲线及其特点。掌握三相异步电动机的 起动方法、反转方法、制动方法。知道三相异步电动机的起动中存在的问题。 3. 单相异步电动机。了解单相电机的特点及应用。 4．控制电机 （1）伺服电动机 理解交、直流伺服电动机的工作原理。掌握交流伺服电动机如何消除 “自 转”。了解交、直流伺服电动机控制方式。 （2）测速发电机 了解测速发电机的用途。 （3）步进电动机 了解步进电动机的主要用途。了解步进电动机的工作原理，了解其控制 方式。 （二）电机的电气控制模块 1．低压电器 掌握闸刀开关、组合开关、熔断器、自动开关及接触器、继电器和按钮 开关等常用低压电器的结构、工作原理、用途和使用方法。 2．基本控制电路 会阅读分析较复杂的如正、反转控制电路和Y-△起动、能耗制动、反接制 动等控制电路。会设计较简单的控制电路。 四、每讲学习目标、学习重点和难点 本课程共分为16 讲来讲述电机和电气控制模块，以下是每讲的主要内容和 学习目标、重点和难点。 第1 讲：  课程内容：直流电机的工作原理和结构、分类和铭牌数据、转子电势和电磁 转矩。  应知: 直流电机的工作原理和结构、直流电机的分类和铭牌数据;  应会：根据已知的铭牌数据计算电机的其它参数；  难点：换向器的作用，转子感应电势和电磁转矩的公式  易混淆的地方：电枢中电流与感应电势的方向，主磁极磁场与换向极磁场； 左手定则和右手定则的应用； 第２讲：  课程内容：直流电机的电压平衡方程、转矩平衡方程式、功率平衡方程式； 直流电动机的固有机械特性和人为机械特性，直流电机的启动、反转、调速 和制动方法和特点。  应知:电动机的三个基本平衡方程和机械特性方程;  应会：利用机械特性方程分析改变参数后人为机械特性的特点；  难点：人为机械特性的分析；  易混淆的地方：电枢固有的电阻与电枢外面人为串接的电阻； 第３讲：  课程内容：三相异步电动机的工作原理、基本结构与分类，以及铭牌数据。  应知:旋转磁场建立的条件、转向与转速，三相异步电动机的工作原理、构造 和分类； 60f n n