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机电一体化系统概论 机电一体化的概念 1971 年，日本提出 “机电一体化”新名词 机电一体化 (Mechatronics) =机械学(Mechanics) + 电子学(Electronics) 定义： 机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合的新兴的综合性高技术，是机械技术与微电子技术的有机结合。 机电一体化目标 将机械技术与电子技术相结合，充分发挥各自的长处，弥补各自技术上的不足。 机械的强度高，输出功率大，可承受较大的载荷,但实现微小运动和复杂运动比较困难。 电子领域，利用传感器和计算机可实现复杂的检测和控制。 将机械技术和电子技术两者结合，可在重载条件下实现微小运动和复杂运动。 机电一体化目标 机械的柔性化： 使机械能够像动物那样动作灵活。 机械的智能化： 使机械能够像人类那样会思考与判断。 机电一体化系统六大基本结构要素 机械本体： 执行机构： 驱动部分： 测试传感部分： 控制及信息处理单元： 能源： 机械本体 组成 ：机身、框架、机械联接、机械传动等 作用：支撑系统中其它功能单元、传递运动和动力。 要求：在机械结构、材料、加工工艺性及几何尺寸等方面适应高效、多功能、可靠、节能、小型、轻量和美观等要求。 执行机构 组成 ：通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等方式。 要求：根据控制信息和指令，驱动机械部件的运动。 作用：根据机电一体化系统的匹配性要求改善性能，如提高刚性、减轻重量、实现模块化、标准化和系列化，提高系统可靠性。 驱动部分 组成 ：步进电机、直流电机、交流电机、液压与气压伺服元件。 作用：在满足驱动力和速度的前提下，还应满足高效率、快速响应、环境适应性和可靠性等要求。 测试传感部分 组成：位移、速度、力、角度等各种类型的传感器和仪表。 作用：是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，转换为可识别的信号，传输到信息处理单元，经分析处理后产生控制信息。 要求：满足快速、精确、稳定的工作要求，输出信息便于传输与处理。 控制及信息处理单元 是机电一体化系统的核心。 组成：控制计算机、控制软件、硬件接口 要求：负责把来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 作用：提高信息处理的速度、抗干扰能力和可靠性，完善系统的自诊断功能，实现信息处理的智能化、小型化、轻量和标准化等。 能　源 能源是机电一体化产品能量供应部分 组成 ：电能、气能和液压能，以电能为主。 作用：按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。 要求：用尽可能小的输入获得尽可能大的功率输出，工作效率高，符合使用环境和结构尺寸的要求。 机电一体化技术分类 生产过程的机电一体化： 实例：械制造过程、冶金生产、化工生产、粮食及　　食品加工过程、纺织工业、排版与印刷等 分类： 离散制造过程的机电一体化：机械制造业 连续生产过程的机电一体化：化工生产流程 机电一体化技术分类 机电产品的机电一体化： 传统的机电产品＋微机控制 特点：功能强、性能好、精度高、重量轻、体积小、更可靠、更方便、经济效益高。 机电一体化产品 定义： 机电一体化产品是新型机械与微电子器件，特别是微处理器、微型计算机相结合而开发出来的新一代电子化机械产品。 机电仪一体化产品，机电液一体化产品，光机电一体化产品统等称为机电一体化产品。 机械产品到机电一体化产品的４个阶段 机电一体化产品的分类 按发展水平分类： 功能附加型初级系统 功能代替型中级系统 机电融合型高级系统 人体是机电一体化系统 机电一体化发展的技术基础 核心技术： 机械技术、电子技术 机械技术的4大支柱学科： 力学:有限元分析 机械学:优化设计CAD 制造工艺学:数控技术CAM 控制:手动?继电器逻辑控制?自动控制?智能控制 典型机械产品： 自行车 机电一体化的6大相关技术 机械技术 计算机及信息处理技术 系统技术 自动控制技术 传感与检测技术 伺服驱动技术 机械技术 机械技术是机电一体化系统的基础，影响机电一体化系统的结构、重量、体积、刚度、耐用性等。 利用高新技术实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。 制造过程的机电一体化系统中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。 计算机及信息处理技术 决定系统的运行速度和控制性能，影响系统智能化和自动化水平、工作质量、工作效率等。 信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 系统技术 决定系统的综合水平和成本。以整体的概念组织