模块化设计在机器人中的应用-天津大学研究生e-Learning平台.PDFVIP

先进制造技术课程大作业 2014 年10 月 模块化设计在机器人中的应用 梁雪刚 天津大学机械学院机械工程专业2014 级硕士生 摘要：为了使机器人在开发设计和应用上更快更有效，以更好的满足市场需求,在机器人领域引入模块设计概念成为必行的趋 势。本文介绍了机器人模块化设计的优点及内容，并在分析案例的基础上说明模块化设计的思想。 关键词：模块化设计 机器人 模块分类 [2] （6 ）便于机器人的维护维修。 0 前言 2 机器人模块化的分类和设计步骤 20 世纪 50 年代，模块化设计的概念被欧美一 些国家提出并被提到设计理论的高度进行研究。随 2.1 机器人模块化的划分 后的几十年，模块化设计的理念被应用到微电子和