手把手教你学PIC单片机C语言教程第14课控制步进电机.PDFVIP

- PIC HL-K18 - PIC HL-K18 慧净电子--做人人都买得起的PPIICC单片机开发板真诚为你服务，基于HHLL--KK1188 开发板 手把手教你学PIC单片机C语言教程 第14课 （控制步进电机） 参考例程所在位置：HL-K18 配套例程\ 10 motor(24BYJ48) 一、步进电机常识 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器 接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及 步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的 目的。由于步进电机的精度高，误差不累积，由此它通常在数控设备中担负精确 传动的作用。在打印机，绘图仪，数控机床中，我们均可看到它的身影。 常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步 进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一 般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在 欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优 点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72 度。 二、永磁式步进电机的控制 电子爱好者业余制作中常用的是永磁式步进电机，图1是我们TOP51 开发板配 套的小型步进电机实物照片，它也属于永磁步进电机： 图1 24BYJ48-5V步进电机外形图 三、24BYJ48-5V步进电机参数 实验板所用永磁4相步进电机型号为24BYJ48-5V，下面列出该电机的一些典型 参数： 24BYJ48-5V 参 数 表 / / 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：hhttttpp::////sshhoopp3377003311445533..ttaaoobbaaoo..ccoomm// - PIC HL-K18 - PIC HL-K18 慧净电子--做人人都买得起的PPIICC单片机开发板真诚为你服务，基于HHLL--KK1188 开发板 注：电阻为公共端对各相线之间的直流电阻 四、24BYJ48-5V步进电机的接线图和旋转时序 图4 24BYJ48-5V接线图 从图中可以看出，电机共有四组线圈，每组线圈的一个端点连在一起作为公共端 蓝（5）引出。要使步进电机转动，先将公共端接5伏电源，步进电机的1（红）、 / / 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：hhttttpp::////sshhoopp3377003311445533..ttaaoobbaaoo..ccoomm// - PIC HL-K18 - PIC HL-K18 慧净电子--做人人都买得起的PPIICC单片机开发板真诚为你服务，基于HHLL--KK1188 开发板 2（橙）、3（黄）、4（粉）依次置低电平，步进电机就顺时针旋转（输出轴对自 己时），步进电机的4（粉）、3（黄）2（橙）、1（红）依次置低电平，步进电机 逆时针旋转（输出轴对自己时）。改变两次接通之间的时间间隔，就可以改变电 机的转速。控