特征值与特征向量的定义.PPT

向量空間與線性轉換 2-1 向量與向量空間 2-2 線性獨立與基底 2-3 Rn的透視 2-4 線性轉換 2-5 線性轉換的代表矩陣 2-6 特徵值與特徵向量 2-7 二次形式 2-1 向量與向量空間 線性代數裡所談的向量(vector)，是一種抽象的概念，它是由具體的平面向量或直角座標系統(rectangular coordinate system) Rn 內的向量推廣而來的。 平面中的向量可用一2 ? 1的矩陣表示 其中 x1、x2 為實數，稱為向量 X 的分量(com-ponents)。對於任一向量　　 　　 ，可在平面上 找到唯一的點 P (x1, x2) 與之對應。對於平面上任意一個點 P (x1, x2)，我們可以用有向線段 表示向量 X (見圖2-1)。我們也可以由點　　　 到點　　　　劃出一條有向線段　 ，而　 所表 示的量，其分量為　　　　。圖2-2中，向量　 與向量　 具有相同的分量，故視為相等。 平面向量(vector in the plane)可視為一 2 ? 1 的矩陣，因此向量間的運算可比照矩陣來定義。 通常，我們會將平面向量(vector in the plane)簡稱為向量。 設　　　　　　　　　為兩平面向量，a 為一實數，則向量的加法運算與純量乘法運算可定義為 設 X、Y、Z 為平面向量，c 與 d 為任意實數，則X + Y 亦為平面向量(加法運算具封閉性)，且 (1) X + Y = Y + X (2) X + (Y + Z) = (X + Y) + Z (3) X + O = O + X = X， 　　為零向量(zero vector) (4)存在一負向量(negative vector) ?X ，使得 X + (?X) = 0 又 cX 亦為平面向量，且 (5) c (X + Y) = cX + cY (6) (c + d) X = cX + dX (7) (cd) X = c (dX) (8) 1X = X 一個實數向量空間(real vector space) (V, ?, ?)是由一個非空(nonempty)的集合 V 與兩種運算??所構成的。它必須滿足下列性質： 若 X、Y 為 V 中任意兩元素，則 X ?Y 亦在 V 內(加法封閉性)，且 (1) X ?Y = Y ?X (2) X ?(Y ?Z) = (X ?Y) ?Z，X, Y, Z?V (3)V 中有一元素 O，可使得 V 中任意的元素 X 皆滿足O ?X = X ?O = X (4)對於每一個 V 中的元素 X，皆有一元素 X 使得X ?(?X) = (?X) ?X = 0 ? ：向量加法運算 若 X 為 V 中任意元素，c 為任意實數，則c?X 仍在 V 內(乘法封閉性)，且 (5) c ? (X ?Y) = c ?X ? c ?Y，X, Y?V (6) (c + d) ?X = c ?X ? d ?X (7)對於任意實數 c，d 及 V 中任意元素 X，c ?(d ?X) = (cd) ?X (8) 1?X = X ? ：純量乘法運算 設 X 為向量空間 V 中的向量，c 為任意實數，則 (1) oX = O (2) cO = O (3)若 cX = O，則 c = o 或 X = O (4)(?1) X = ?X 設 V 為一向量空間，W 為 V 的子集合。若 W 在V的兩種運算下亦成為一向量空間，則稱 W 為 V 的一個子空間(subspace)。 例：若V為一向量空間，則V與{O}為的子空間。 設 V 為一向量空間，其運算為 ? 與 ?。若 W 為 V 的一個非空子集合，則 W 為 V 的子空間之充要條件為 (1)若X、Y為W中的向量，則 X ?Y 亦在 W 內。 i.e. X、Y? W則 X ? Y ? W (2)若 c 為任意實數，X 為 W 中任意向量，則 c?X亦在 W 內。 i.e. c ?R， X? W則 c?X ? W 例題：(例題2-9) (p.61)設 W = { w | w 為AX=O的解集合 }，試問 W是否為R n 的一個子空間? 若 X, Y ? W, 則AX=O AY=O ?A(X+Y) =AX+AY = O + O =O ? X+Y ? W (定理2-3-(1)成立) (ii) 若 c ? R ? 0, 且X ? W ,則AX=O ? A(cX) = c A(X) = cO=O ? cX ? W (定理2-3-(2)成