移动台装置的PLC控制.doc

《自动生产线技术》项目设计报告 题目： 移动台装置的PLC控制 姓 名： 所在系部： 自动控制系 班级名称： 机电0821 学 号： 10 指导老师： 10年04月 设计（论文）任务书 设计（论文）题目：以移动台装置的PLC控制 指导教师： 职称：讲师 类别：项目报告 学生： 学号：10 设计（论文）类型：设计 专业： 机电一体化 班级： 机电0821 是否隶属科研项目：否 1、设计（论文）的主要任务及目标 ①用PLC设计程序完成控制要求 ②了解液压传动与气动装置的工作原理 2、设计的基本要求 ①完成PLC调试 ②完成项目报告 3、主要参考文献 目录 摘要 4 第一章 气压传动装置 5 1.1 气动执行元件 5 1.2气动控制元件 7 第二章PLC控制系统设计 8 第三章 调试 10 参考文献 12 致谢 13 摘要 本文主要就是通过PLC设计程序来完成控制要求，目的是利用移动台将木板推送到一个带式磨床下面。工作过程中使用的传动装置是气缸，当按下一个按钮开关，气缸将上面放有木板的移动台推到带式磨床下面，当按下里一个开关时，则使移动台回到初始位置，这就是整个工作的过程。设计中会使用气压传动装置作为动力源，控制方面将使用PLC三菱SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件。 关键词：PLC 气缸 传动装置第一章 气压传动装置 1.1 气动执行元件 本文主要是通过气动来完成工作，工作台如图所示 一般气动系统常用的执行元件为气缸和气马达气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移；气马达用于实现连续回转运动，输出力矩和角位移。本设计主要使用一普通气缸 工作原理： 气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成如上图所示。缸筒在前后缸盖之间由四根螺杆将其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖上装有活塞杆用密封圈和防尘圈。这种双作用气缸被活塞分成俩个腔室：有杆腔和无杆腔。有活塞的腔室称为有杆腔，无活塞的腔室称为无杆腔。 当从无杆腔端输入压缩空气时，若气压作用在活塞右端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力，推动活塞前进，有杆腔内的空气经该端气口排入大气，使活塞杆伸出。同样，当有杆腔端气口输入压缩空气，活塞杆退回到初始位置。通过无杆腔和有杆腔的交替进气排气，活塞杆伸出和退回，气缸实现往复直线运动。 气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸，缸盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由节流阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈等组成。当气缸行程接近终端时，由于缓冲装置的作用，可以防止高速运动的活塞撞击缸盖现象的发生。 二气动马达气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动 工作原理： 叶片式气动马达的工作原理图。压缩空气由A孔输入时分为两路：一路经定子两端密封盖的槽进人叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动后离心力的综合作用而紧密地贴紧在定子内壁上。压缩空气另一路经且孔进入相应的密封工作空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转；作功后的气体由定子上的孔C排出，剩余残气经孔占排出。若改变压缩空气输入方向(即压缩空气自B孔进入，A孔和C孔排出)，则可改变转子的转向。气动马达的优缺点气动马达与和它起同样作用的电动机相比，其特点是壳体轻，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点，因而气动马达广泛应用于矿山机械及气动工具等场合。气动马达与液压马达相比：1）优点(1)工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响；(2)可长期满载工作，而温升较小；(3)功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从每分钟几转到上。(4)具有较高的起动转矩．能带载启动；(5)结构简单，操纵方便，维修容易，成本低2）缺点 (1)速度稳定性差；(2)输出功率小，效率低，耗气量大；(3)噪声大，容易产生振动。 工作原理: 利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这种阀易于实现电 — 气联合控制，能实现远距离操作，故得到广泛应用。 第二章PLC控制系统设计 一 系统分析 系统采用一个DNC型推料气缸,该气缸用一个双电控电磁阀控制,气动回路图如下 二 输入信号 1、行程开关：用于推料气缸的位置检测，采用一个SME型非接触式行程开关。 2、主令开关：启动、停止