细线化与骨架抽取ThinningandSkeletonization.PDFVIP

第七單元 細線化與骨架抽取 Thinning and Skeletonization 陳慶瀚 2004-11-09 定義 ：4-connectivity and 8-connectivity ─Two pixels are said to be 4-connected to each other if they are neighbors via any of the four cardinal directions (N, E, S, W). ─Two pixels are said to be 8-connected if they are neighbors via any of the eight directions (N, NE, E, SE, S, SW, W, NW). ─An object is said to be 4-connected if any of its pixels can be reached from any other pixel of the same object by traversing via 4-connected pixel pairs. 1. Distance Transform(DT) DT是一種應用在二值影像的運算子，其運算結果則為一灰階影像。與一般灰階 影像不同 ，其強度並非表示亮度值，而是表示物件內部每一點與物件邊緣的距離。 設有物件內部的兩點 p =(x , y ), 和 p =(x , y ) ，其距離可以用以下三種距離測 1 1 1 2 2 2 度 (distance metrics)表示： Euclidean distance: 2 2 D p ,p x =−x + y −y e ( 1 2 ) ( 1 2 ) ( 1 2 ) City block distance: D (p ,p ) x =−x +y −y 4 1 2 1 2 1 2 Chessboard distance: D (p ,p ) max x =−x , y −y 8 1 2 ( 1 2 1 2 ) 如果以 1 表示物件像素，0是背景像素，則 distance transform 定義為 對於每一個物件區域的像素，計算其與最近的背景像素的距離，並以此距離 值取代原像素值。 計算 8-distance transform 使用兩個 local window 進行 two-pass的計算： NW N NE E W SW S SE 左邊的window用於前向的計算 (forward pass), 右邊的 window則用於後向的計算 (backward pass) 。 前向計算的順序是由左而右 、由上而下 ，後向計算的順序則正好相反 。每一次計 算都檢查 4個方向的最短距離 前向時是( W, NW, N, NE, 後向時則為 E, SE, S, SW) ，詳細演算法如下： 1. Initialize the image pixels: 1 if pixel is , , ⎧ x y black Label the pix