第5章-PLC的指令系统.ppt

基本输入输出指令 1 LD指令 5 OR指令 7 AND LD指令 AND LD 时序输出指令 10KEEP指令 第5章PLC的指令系统 主讲人：李红利 2014年04月 天津工业大学电气学院 第一节 概述 PLC是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。 大部分PLC使用梯形图和指令表编程。梯形图是一种图形语言，它沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触器控制没有的符号。梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电接触器控制系统的人来说，容易接受。世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为第一用户编程语言。 所谓指令就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符号。由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表。每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号两部分组成。 例如，用PLC实现三相异步电动机起动/停止控制的两种编程语言的表示方法。虽然不同型号的PLC，其梯形图、指令表都有些差异，使用的符号不一，但编程的方法和原理是一致的。 第一节 概述 第一节 概述 电动机起动控制 步序 指令助记符 器件号 1 LD 0.00 2 OR 1.00 3 ANDNOT 0.01 4 OUT 1.00 5 END (b) 指令表程序 (a) 梯形图程序 如何编写程序 PLC读取硬件地址实际上是一个程序执行的条件。当程序检测到条件满足时，便会转入之后的运行。所以程序的作用就是：检测运行条件是否满足，然后告诉执行设备该如何响应。一般照以下几个步骤进行： 1. 了解现场工况，包括各种现场设备，了解程序要实现什么功能。 2.统计输入输出的信息。包括模拟量、开关量、输出量… 3. 选定PLC型号。分配硬件地址。 4. 根据工艺流程。书写流程图。这个过程往往需要细分。任何一个庞大的工程项目，都可以规划为若干相互关联的任务。 5. 程序编写。需要编程者有较好的工程经验和一定的编程知识。 6. 程序调试。 其中，程序调试将占到整个程序工作量的50%以上。 第一节 概述 1 基本输入指令 2 基本输出指令 第二节 基本指令 第二节 基本指令 格式：LD B 符号： 功能：常开触点与母线连接指令 第二节 基本指令 2 LD—NOT指令 格式：LD NOT B 符号： 指令功能：表示逻辑的开始，将指定接点的状态取反后读入。 3 AND 指令 功能：取指定接点的内容与前面的输入条件之间的逻辑与。 格式：AND B 符号： 4 AND NOT指令 格式：AND NOT B 符号： 功能：将指定接点的内容取反后，与前面的输入条件之间的逻辑与。 第二节 基本指令 功能：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定的继电器内容进行逻辑“或”，操作结果存入结果寄存器。 格式：OR B 符号： 6 OR NOT指令 功能：并联常闭触点的指令，把指定的继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑“或”，操作结果存入结果寄存器。 格式：OR NOT B 符号： 第二节 基本指令 功能：两个接点组串联联接指令，将结果寄存器和堆栈寄存器进行“与”操作，并把结果存入结果寄存器中。 格式：AND LD 符号： 8 OR LD指令 功能：两个接点组的并联联接指令，将结果寄存器和堆栈寄存器的内容进行“或”操作，并把操作结果存入结果寄存器之中。其逻辑框图如下： 格式：OR—LD 符号： 第二节 基本指令 梯形图 程序： 1 LD 0.00 2 OR 0.01 3 LD 0.02 4 OR 0.03 5 AND LD — 6 LD NOT 0.04 7 OR 0.05 8 AND LD — 9 OUT 1.00 第二节 基本指令 1.00 第二节 基本指令 OR LD 第二节 基本指令 第二节 基本指令 9