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第四章 连续时间系统的 第四章 连续时间系统的 拉普拉斯变换分析 44..11 拉普拉斯变换定义与收敛域拉普拉斯变换定义与收敛域 4.2 拉普拉斯变换的基本性质 44.33 拉普拉斯反变换拉普拉斯反变换 4.4 利用拉普拉斯变换求系统响应 4.5 系统函数系统函数 4.6 系统函数与系统的频率响应特性 4.7 系统因果性与稳定性的s域描述 4.8 拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 信息科学技术学院 信号与系统 第4章 1 电子信息科学与技术系 Signals Systems 发展历史 拉普拉斯变换拉普拉斯变换作为求解微分作为求解微分、积分方程的工具积分方程的工具((运算微积运算微积 分) ，在电学、力学等领域得到广泛应用。 •法国数学家拉普拉斯(Laplace ，Pierre-Simon, ) 是天体力学的主要奠基人是天体力学的主要奠基人，是天体是天体 演化学的创立者之一，是分析概率论的创始人， 是应用数学的先是应用数学的先驱。最有代表性的专著有最有代表性的专著有 《天体体 力学》、《宇宙体系论》和《概率分析理论》。 •奥利弗·赫维赛德(Oliver Heaviside，1850～1925)。1880年，他 将电磁学的麦克斯韦方程组重新表述将电磁学的麦克斯韦方程组重新表述，将原来将原来2020个方程减到个方程减到44 个微分方程。1880年至1887年，提出运算微积分(微分算子法) 。 信息科学技术学院 信号与系统 第4章 2 电子信息科学与技术系 Signals Systems § 4.1 拉普拉拉普拉斯变换的换的 定义与收敛域定义与收敛域 •拉普拉斯变换的定义 拉普拉斯变换的定义 •拉普拉斯变换的收敛域 •单边拉普拉斯变换单边拉普拉斯变换 •常见信号的拉普拉斯变换 信息科学技术学院 信号与系统 第4章 3 电子信息科学与技术系 Signals Systems (一) 拉普拉斯变换的定义 当函数x(t)满足狄里赫利条件时，其傅立叶变换为：  j t XX  xx tt ee ddtt      实际中的信号为因果信号，即：x t x t u t        因此傅立叶正变换可写为： X  x t ej t dt   0   x(t)乘上衰减因子乘上衰减因子e-σt(σ为正实数为正实数) ，容易满足绝对可积条件容易满足绝对可积条件：    j t t j t  