结构力学(A)2 稳定计算.ppt

§14-1 两类稳定问题概述 ⑶两类稳定计算简例 §14-3 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 §14-4 弹性压杆（无限自由度）的稳定——静力法 § 14-5 弹性压杆的稳定——能量法 §14-8 组合压杆的稳定 组合压杆的稳定(能量法) §14-9 圆环圆拱的稳定 P B k 例6 试求图示排架的临界荷载和柱子AB的计算长度。 P I1 I2=nI1 B A D C EA=∞ A 解：CD杆的作用用弹簧来代替 x y B P x y Δ R=kΔ 1）I2=0，k=0 相当于悬臂柱，计算长度为l0=2l 2）I2=∞，k=∞ 相当于上端铰支、下端固定柱， 计算长度为l0=0.7l 2 2 ) 7 . 0 ( l EI p = 2 19 . 20 l EI Pcr= 3）当 0k∞ 当 I2=I1 π/2αl4.493 试算法求解: 计算长度为l0=1.426l θ y x P l2 l1 EI 例5：求图示压杆的稳定方程。 解：1）选坐标系，取图示曲线的平衡形式， 建立平衡微分方程。 M=Py 2）求解平衡微分方程 3）由边界条件，可得一组与未知数（A、 B、θ ）数目相等的齐次方程，位移有非 零解系数行列式应等于零，得出特征方程。 特征方程： 代入边 界条件 展开： x y l1 l2 l I1 I2 P Pcr 两段的弹性曲线微分方程： 解方程： 由系数行列式等于零 得稳定方程： y1 y2 2、阶梯形压杆的稳定 x y l1 l2 l I1 I2 P1 P2 例14-3 阶形杆的稳定。（教材P324) 解：弹性曲线微分方程： 解方程： 2 D y1 y2 P1 P2 位移参数不全为零，应系数行列式等于零： 展开后，得到特征方程： 这个方程只有当I2/I1、 l2/l1、 P2/P1的 比值都给定时才能求解。 l1=2l/3 l2=l/3 I1 1.5I1 P1 5P1 变截面（阶形变化或连续变化） 杆件，都可采用能量法较简捷地得到 满意的结果。 2）解平 衡微分方程； 静力法解题思路： 1）对新的平衡形式列平衡微分方程； 3）代入边界条件，得到包含待定参数的齐次方程 组； 能量法解题思路： 1）对于满足位移边界条件的任意可能位移求 出总势能Π； 2）由势能驻值条件δΠ = 0， 得到包含待定参数的齐次方程组； 3）令系数行列式等于零，得到特征方程。 4）令齐次方程组的系数行列式等于零，由此得到特征方程。 λ P l 设变形曲线为： dx dx 对变截面杆、沿轴向有分布压力时用能量法方便。 1、按单参数体系计算 满足边界条件的已知函数 有势能驻值条件，即 或由： 要求位移有非零解，a≠0 例14-4 能量法求临界荷载. 解：位移边界条件为： 当 x=0 和 x=l 时，y=0 l P EI x y 1）设挠曲线为抛物线(纯弯下的挠曲线) . 12 3 16 64 2 3 l EI l l EI = = 0 1 P a cr ? 1 0 ) 3 16 64 ( 1 3 a l P l EI = - 3 8 ) ( 2 1 2 1 0 2 l Pa dx y P U l P - = ò ￠ - = , 32 ) ( 2 1 3 2 1 0 2 l EIa dx y EI U l = ò ￠ ￠ = : , 0 1 a = ? ? 得 由 P 误差为 22% 因为所设挠曲线不满足力的边界 条件。甚至相差甚远，故精度较差。 . 2 2 l EI P cr p = 精确解： 另解：位移边界条件为： 当 x=0 和 x=l 时，y=0 l P EI x y 2）设挠曲线为图b (横弯下的挠曲线) . 10 2 l EI P cr = = 由 P Q 误差为 1.3% 如取均布荷载作用下的挠曲线,精度会更高. 如用某一横向荷载引起的挠曲线作为失稳曲线，则体系的应变能也可用该荷载的实功来代替。 另解：位移边界条件为：当 x=0 和 x=l 时，y=0 l P EI x y 3）设挠曲线为正弦线 ) ( 4 ) ( 2 1 2 2 0 2 l l Pa dx y P U l P p - = ò ￠ - = , ) ( 4 4 2