负载敏感系统概述.docx

第*章 负载敏感廿能技术 第一节负载敏感系统概述 负载敏感系统是一种感受系统压力-流量需求，且仅提供所盂求的流 量和压力的液压回路。负载敬感控制系统的功率损耗较低，效率远岛于 常规液压系统。高效率、功率损失小意味着燃料的节省以及液压系统较 低的发热量。负载敏感控制技术应用于构造一种未来的传动及控制系 统，其高效的特点使负载敏感控制成为所有传动及控制系统的理想设汁 方案。负载敏感系统以其禹效、节能的特点被广泛应用于工程机械、搬运 机械和矿山机械等行业。 负载敏感系统的组成 图3-1所示为一负载敏感液压系统，该回路由4个基本单元组成。 比例换向阀（D） 它是一个比例换向阀或多路比例换向阀，分手控式和电控式两种。 其作用除控制液压马达（或液压缸）换向夕卜，还控制液压马达负载流量以 及检测液压马达负载压力。 负载敏感阀（A） 它是一个压力控制二边伺服阀，又称低压压力■流量补偿阀。其输 入记号是液圧泵的输出压力Pv与液压马达负载压力之差；输岀记 号是压力Pc，用来操纵液压泵变量机构。限压阀B用于调定泵的最拓 压力。 变量泵（C） 它是一种压力补偿式变址泵，其变址斜盘5由液压缸7控制。负载 PAGE PAGE # 迺压节能技术 第三章负载敏感节能技术 PAGE 第三章负载敏感节能技术 PAGE # 图3-1负栽敏感液压系统 1一高压补偿阀；2?9一调压弹貧；3—出油管道；4一冋油管道；5—变就斜盘; 6—油箱；7—液压缸；8—压力-渝址补偿阀；10—測压手柄 A-负载敏感阀；B—限压阀；C-变址泵；D—比例换向阀 敏感阀A和限压阀B均安装在变竝泵C上，作为液压泵的附属元件组成一体，称为负载 敏感泵。 液压马达或液压缸 负载敏感液压系统的执行装置，用于驱动负载。 二、负载敏感变量系统的控制原理 负载敏感变呆系统的控制原理如图3-2所示。系统的压力与流帚分别由比例节流阀 1和比例调压阀2来调节，节流阀9代表系统负载。 图3-2负载敏感变萤系统的控制原理图 1 一比例“流阀；2 —比例调压阀；3 —负载敏感阀；4,5,6,7—液阻；8—安全阀；9一廿流阀；10 —变址缸 系统流量控制 当系统处于平衡状态时?负载敏感阀3两端的压差恰好与苴弹赞力相平衡?阀芯处于 中位。这时，如果减小比例节流阀1的幵口，则节流阀进出口压差（也即负载敏感阀两端 压差）增大?从而引起负载敏感阀的阀芯上移?变戢缸10的无杆腔与泵出口连通，泵流呆 减小，于是泵出口压力减小?直至比例节流阀1两端的压差恢复到变化之阿的值。这时负 载敏感阀的阀芯乂重新回到中位，系统在比原来较小的流1A卜达到了新的平衡。如增大 比例节流阀的开口，则系统调解过程与匕述过程相反。在比例节流阀1调定后系统即处 于平衡状态，这时如果负载减小，则负载敏感阀3两端压差增大，阀芯上移，变馱缸10的 无杆腔与泵出口连通，使泵的流呆减小，出口压力减小?直至比例节流阀1两端的压差减 小到变化之丽的值，从而流过比例节流阀1的流呆和负载减小之前相等。负载增大也是 如此，也即比例节流阀1调定之后系统即处于恒流状态，负载变化不影响系统流帚。 系统压力控制 当负载压力达到比例调压阀2的设定值时，压力阀开启，由于液阻4与比例调压阀 2之间构成B型液压半桥?因此负载敏感阀弹赞腔压力降低，阀芯匕移，变帚缸无杆腔与 泵出口连通，泵流呆减小，出口压力降低?直至负载敏感阀两端压力差再度恢复原值（由于 半桥作用?此时比例节流阀1两端圧差小于负载敏感阀两端压差），阀芯又处于中位。这 时系统在比原来较小的流帚卜?重新达到平衡?即泵的流呆自动与负载需要相适应，基本没 有溢流损失。 当系统压力达到比例压力阀的设定値之后，如果负载进一步增大，则由于B熨液压 半桥的存在，系统即处于恒压状态，压力不可能继续升崗，除非增大比例溢流阀的电流。 为防止比例溢流阀压力设定过崗损坏系统，在泵出口处装有安全阀8。 三、负载敏感系统的特点 （1） 负载敏感系统的功率损耗絞低，效率远岛于常规液压系统。岛效率、功率损失小 意味着燃料的节省以及液压系统较低的发热量。 （2） 单一的液压泵可满足多个回路的圧力■流址需求。传统的中位开方式定址泵液 压系统为满足同一系统中不同支路的工作要求，必须采用多联泵或流显分配器。当然?也 町采用流竝控制阀或压力控制阀联合控制。仅在多液动机无同时或同步工作要求时才能 采用单泵与多路阀的组合实现控制。 （3） 负载敏感系统提供了良好的操作控制方式，简单町旅，并能以单泵供油，同时满 足所需流量、压力不同的多个回路、多个执行元件的工作要求。 第二节负载敏感系统的节能原理与效率分析 一、负载敏感变量泵节能原理 负载敏感变竝泵能使泵的输岀压力和流馱自动适应负载需求?大幅度提疝液压系统 效率。其工作原理图如图3-3所示。 节流阀2的流