数字式传感器.docx

§ § 4.10数字式传感器 输入量 数字量输出 数字式传感器 数字式传感器的优点 数字式传感器的优点 ■测量精度高，分辨率高，且没有人为的读数误差。 ■测量范围大，长度可达数米，角度可在360度的 范围内测量。 ■数字信号抗干扰能力强，稳定性好，工作可靠。 ■易于实现测量系统的快速化、数字化和自动化。 ■安装维护方便简单。 编码盘 绝缘体一 导电体一 电刷 转轴 11 n|2° r [hr IH22  光栅 光敏元件 i k L 感应同步器 感应同步器是一种检测位移的精密传感 器，其原理是利用两个平面形印刷电路绕组 的互感随位置而变化按用途可分为两大类： 用于直线位移测量的直线感应同步器和用于 转角测量的圆感应同步器。。 感应同步器优点 ■感应同步器有许多极，其输出电压是许多对极感 应电压的平均值，可减小随机误差。 ■测量长度没有限制，可用多根定尺相串接完成超 长测量。 ■直接产生与相对位移有关的输出信号，无中间机 械转换装置，因此精度高。 ■抗干扰能力强，对环境要求低，工作可靠。 ■结构坚固，维护方便，寿命长。 感应同步器 f U L w 创 o 0 O 定尺 正弦励磁绕组S 正弦励磁绕组S 余戯励磁 绕俎C 感应同步器 定尺 TLRTLRTL 滑尺的位豈 A 点 占 ■门1 %? 点 iHQTLT] D 点 孑HfLTLq 1itrTmTl 电磁 偶合度 I 理\ D 度 2移动距篦 感应同步器 感应同步器 脉冲-相位变换器 考号参信 正弦 指令信号 激磁供 电线路 鉴相器 误差信号 余弦 反馈信号 放大 器 细分技术 细分技术是应用数字传感器时常用的一种技术，其 目的是提高测量的分辨率和准确度。 各种数字传感器的输出均为脉冲，每个脉冲间隔相当 于一定的被测量，称为脉冲当量脉冲当量即为该传感器的 分辨率。所谓细分，就是在原信号的一个脉冲间隔内，均 分出n个脉冲间隔，使脉冲当量减小至原来的1 / n , 将分辨率提高n倍。也即计数脉冲的频率提高n倍，故 也称为n倍频。。 常用的方法有：直接倍频、位置细分、电桥细分、鉴 幅细分和微机细分等。 细分技术 位置细分 基本原理是在一个信 号周期内安放两个以 上检测元件。 细分技术— - 细分技术— - I位置纟田分 加计数脉冲Q+，减计数 脉冲Q —和主计数脉冲 Q的计算 Q+= Q_= t\p2 + SP3 十 Q = Q+ — Q_ 细分技术 电桥细分 h Rl sin( 0 _ 0) JF+R2 如 …1 1 -1 71 O 址2 = _律.35 u = 细分技术一 — 细分技术一 —|鉴幅细分| 鉴幅细分是利用基准信号在不 同细分点的不同幅值来进行细 分。 ui = “mSin(C + ?360/?2) 细分技术 微机细分 L = NW + 小 结 ■传感器的原理；；；； 」 ■静态特性 ■动态特性 ■选用原则 ； ■几种常用传感器的结构、工作原理和性能