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可编程控制器 3.1.1.3PLC的定义 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案’在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 3.1.2 PLC的功能及特点 可靠性高、抗干扰能力强 编程简单、使用方便 具有各种接口，与外部设备连接方便，适应 范围广 功能完善 2.编程简单、使用方便 3.具有各种接口，与外部设备连接方便，适应 范围广 4.功能完善 3.1.3 可编程控制器的应用和发展 3.1.3.2 发展 3.1.4 PLC的分类 3.1.4.2 PLC系统与接触继电器系统的比较 3.两种系统的比较 4.举例 三相异步电动机单向运行PLC控制系统 3.2可编程控制器的基本组成及工作原理 P LC组成 PLC中的存储器及作用 PLC的编程语言（IEC61131-3中的5种PLC基本语言）●顺序功能图（SFC）：不仅仅是一种语言，更是一种组 织控制程序的图形化方式。 ●梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达触点和线圈以及 特殊指令块的梯级。●指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的基于文本的语言 与其相对应的是LD。●结 构 文 本（ S T ）：类似Pascal的基于文本的语言 ●功 能 块 图（FBD）：一种对应于线路图的图形语言。 FBD广泛地用于过程工业。 P LC组成 PLC中的输入/输出接口及作用 ◆输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。 ●PLC输入接口-----可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据 ● PLC输出接口-----将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的 P LC组成 PLC中的输入/输出接口及作用 ◆ 输入/输出（I/O）点数： ● PLC的I / O点数是指PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数的总和。 ● I/O点数是选择PLC的重要依据之一 ●当I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展 PLC工作原理 PLC执行程序的过程 FX系列PLC软继电器及编号 输入继电器（X） FX系列PLC软继电器及编号 输出继电器（Y） 程序编制 Plc 编程步骤 FX系列PLC软继电器及编号 输出继电器（Y） FX系列PLC软继电器及编号 辅助继电器（M） 辅助继电器（M）①通用辅助继电器 谢谢！ 所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。 1）? 梯形图（语言） 梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。 梯形图中常用?? 用 （ ） 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。 ??? 梯形图的设计应注意到以下三点： ??? ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。 ??? ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 ??? ③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存