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§2-7、平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 一、平面机构的组成原理： F=1 b F=1 F=0 1、基本杆组 (a) (b) *我们把最后不能再拆的、最简单的、自由度为零的构件组称为基本杆组 一、平面机构的组成原理： §2-7、平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的。 二、平面机构的结构分类 组成平面机构的基本杆组应符合条件： 2、机构的组成原理 Ⅱ级杆组： Ⅲ级杆组： Ⅳ级杆组： 1、基本杆组组成构件数n、低副PL B A D E 2 3 B C F 4 5 O 1 6 6 6 L 2、髙副低代 Ⅱ级杆组： （两个构件和三个低副） Ⅲ级杆组： b