自动控制原理课程设计题目硬盘驱动器控制系统设计学院航空.DOC

自动控制原理 课程 题目： 学院： 航空航天学院 ： 航空航天 姓名： 指导教师：： 1094139019 2010年10月15日全文： times new roman + 宋体1.25倍行距： ： 图1.1 硬盘驱动器结构图 1 评分标准 1.1 1.1.1 完成设计 7 point 现象分析与系统改进 3 point 2 设计内容 2.1 课程设计一：控制系统的时域分析 2.2.1 系统建模 2.2.2 控制系统的时域分析 2.2 课程设计二：控制系统的频域分析 2.2.1 根轨迹法 2.2.2 频域响应法 2.2.3 频域稳定性 课程设计三：控制系统的综合设计 1 课程设计一：控制系统的时域分析 1.1 系统建模 硬盘可以存储海量信息，考虑图1.1所示的硬盘驱动器结构示意图可以发现，硬盘驱动器读取装置的目标是将磁头准确定位，以便正确读取硬盘磁道上的信息（第1步）。要精确控制的变量的磁头（安装在一个滑动簧片上）的位置（第2步）。硬盘转速在5400r/min~7200r/min之间，磁头悬在硬盘上方100nm的