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变电站巡检方式对比及智能巡检机器人 　　[摘 要]在变电站巡视方面，以往的人工巡视存在较多的缺陷。同时当前不断发展的信息技术催生了智能巡检机器人，这样能够提高巡视的效率。本文对变电站的巡检方式进行对比，论述了智能巡检机器人的优点。 　　[关键词]变电站 巡检方式 智能巡检机器人 　　中图分类号：TM764 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）18-0073-01 　　在供电系统中，变电站起着非常重要的作用。变电站设备的可靠运行离不开对变电站的定期维护和检查。在传统的巡视方式当中，人工巡视占主要成分，通过感官来对设备进行简单的检测判断。当前科学技术在不断进步，对电力系统也相继进行深化改革，因此自动化程度也得到了提高。通过数据采集系统、监视系统等对变电站中的电器设备进行检测，从而实现远程控制变电站设备，相应减少变电站运行维护方面的工作，将设备的使用周期延长。当前，有很多变电站都已经实现了无人值班或者少数人值班的情况，但是还有一些问题不能被及时发现，尤其是在室外的变电设备，这种现象表现得更为明显。巡检机器人是一个通过遥控方式进行变电站巡检，对于少人或者没有人看管的变电站，这样的方式能够对当前存在的问题进行很好的解决。 　　1 变电站现场监控的发展概况 　　1.1 人工巡视 　　在刚开始，变电站的巡检主要通过工人去现场来进行巡视，通过工人的主观感官，如看、