三重冗余容错控制系统在压缩机防喘振中的应用.PDF

三重冗余容错控制系统在压缩机防喘振中的应用 袁叶 袁叶女士，中国石化扬子石化股份有限公司炼油厂工程师。 关键词：三重冗余容错控制系统 防喘振控制 压缩机 扬子石化炼油厂新建 160 万吨延迟焦化气体脱硫装置富气压缩机，采用的是沈阳鼓风机 厂制造的 2MCL527 型两段离心式压缩机和杭州汽轮机厂制造的 NG32/35 背压式汽轮机，在 机组所有的控制中，防喘振控制是最重要和最复杂的控制之一。控制系统选用 Triconex 公司 TS3000 三重冗余容错控制系统，TS3000 的防喘振控制基于三重模件冗余容错结构的控制器， 采用三取二表决提供高度完善、广泛诊断、不间断的过程操作，该系统不仅可实施对机组的 防喘振控制，还可实施机组的安全保护控制。在实施过程中，采用了该系统进行压缩机防喘 振控制和机组安全保护控制相结合的方案，有效提高了机组运行效率和安全保护速率。实践 证明这是一套成功的方案。 一 三重冗余容错控制系统的概念及 TS3000 三重冗余控制系统由 3 个完全相同的系统支路组成(除电源模件是双重冗余外) ，每一系统 支路独立地执行控制程序并与其他两个支路并行工作。TS3000 控制系统通过三重模块冗余 (TMR)结构如图 1 所示，而给出其容错能力，即具有对瞬态和稳态出错情况的探查发现能力， 以及采取硬件表决机制对所有来自现场的数字输入和输出进行考核和验证。 TS3000 的每一个数字输入/输出模件都包含 3 个完全相同的相互隔离的支路。每一个支 路含有一个 I/O 微处理器，并从它的相应的主处理器上的 I/O 通信处理器接收其输出表。 3 个主处理器通过一个适配的高速总线系统，被称作为 TriBUS 的系统相互通信。 所有的数字 输出模件，除了双重 DC 模件以外，都采用四重性的输出电路，该电路对各单个的输出信号 在它们刚要被施加到负载上时进行表决。这个表决电路的基础是并行或串行路径，3 个驱动 器中的 2 个可表决取 ON 。双重数字输出模件则具有一个单个的并行或串行路径，而三取二 的表决过程单独作用于每一个开关。 TS3000 系统每扫描一次、主处理器都通过 TriBUS 与其邻近的通道进行通信和同步化。 TriBUS 表决数字式输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据的副本送达每一主处理器。 主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。除对输入数据作表决之 外，TS3000 也表决输出数据。这是在离现场最近的输出模件上完成的，以便检测出所有错误 并予以补偿，检测所有可能出现在 TriBUS 表决与送给现场去的最终输出之间的错误。 TS3000 三重冗余容错系统的优点是：没有单点故障会造成系统失效；独特的 I/O 逻辑槽 位设计，保障故障卡件全部在线更换；系统集成度高；I/O 卡件上的光电隔离器全部三重化； 浮点数协处理器，经过 TüV 六级认证；32 位芯片，保证了系统的快速运行；按照 IEC61131-3 国际标准设计的基于Windows NT 的编程软件使用方便；高度的系统诊断覆盖率，诊断功能 皆为系统内置，不需编写应用程序；系统维护和故障诊断非常方便；所有模拟卡件精确度高， 并可自动校验；应用软件的在线修改；主处理器的更换与 I/O 卡件的更换一样方便。TS3000 系统编程和组态简单，维护方便，解决了程序在线修改和在线下装的难题。 二 延迟焦化压缩机的防喘振控制 1. 压缩机的防喘振控制方案 以往方案大致可分为固定极限流量和可变极限流量防喘振控制两类。但到目前为止，对 于不同摩尔质量、温度、压力的压缩气体，还没有一种切实可行的方法来有效、精确地计算 压缩机的喘振线，通常都是建立一个较大的额外安全空间，保证机组在可预设的最佳工作状 况下安全运行，但这种方法使得压缩机的工作效率大为降低，因此有关的专业技术人员一直 在寻找更有效的方法来解决防喘振控制过程中的安全与效率问题。TS3000 系统的成功应用， 就较好地解决了此问题。 2. 喘振线作图的基本方法 压缩机防喘振控制系统的基本原理，如图 2 所示。 图中：Yl=Y2/Y3=Pd/Ps=(PT2+ 1.0332)/(PT1+1.0332) ； SP=Y4=V(Pd/Ps)+K(给定) ；Y5= h/Ps=FT5/(PT1+1.0332)(测量) 采用 Pd ／Ps 和 c · h/Ps 做喘振曲线，其基本形状