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振动理论分析基础单自由度振动系统分析
第三章、振動理論分析基礎
3-1 單自由度振動系統分析3
3-1-1 無阻尼系統3
3-1-2 黏滯阻尼系統7
3-1-3 結構阻尼系統9
3-2 多自由度振動系統11
3-2-1 無阻尼多自由度系統11
3-2-2 比例黏滯阻尼多自由度系統21
3-2-3 非比例黏滯阻尼多自由度系統22
3-2-4 比例結構阻尼多自由度系統24
3-2-5 非比例結構阻尼多自由度系統25
3-3 連續系統38
3-3-1 樑側向振動38
3-3-2 具阻尼之樑側向振動43
3-4 表3-8,3-9,3-10 分別為單自由度/多自由度/連續系統之物理域及模態域分析總表45
3-5 頻率響應函數48
3-5-1 頻率響應函數之定義及其特性48
3-5-2 單自由度50
3-5-3 多自由度系統58
問題與討論63
圖3-1 、無阻尼單自由度系統4
圖3-2 、具黏滯阻尼單自由度系統7
圖3-3 、具結構阻尼單自由度系統10
圖3-4 、無阻尼多自由度系統13
圖3-5 、多自由度質塊-彈簧-阻尼系統27
圖3-6 、樑受側向位移系統圖39
圖3-7 、樑受點力作用及側向位移示意圖42
圖3-8 、頻率響應函數示意圖52
圖3-9 、實數/虛數VS.頻率FRF 示意圖53
圖3-10 、viscous damping 奈氏圖53
圖3-11 、結構阻尼之奈氏圖54
圖3-12 、單自由度系統FRF 波德圖(線性座標) 55
圖3-13 、單自由度系統FRF 波德圖(對數座標) 56
圖3-14 、單自由度系統FRF 波德圖不同阻尼效應比較(對數座標)57
圖3-15 、單自由度系統FRF 波德圖不同質量及彈簧常數效應比較(對數座標)57
圖3-16 、FRF 之實數/虛數vs.頻率示意圖58
圖3-17 、單自由度黏滯阻尼系統FRF 之奈氏圖58
圖3-18 、單自由度結構阻尼系統FRF 之奈氏圖58
3-1
圖3-19 、震幅VS.頻率59
圖3-20 、多自由度實數/虛數VS.頻率59
圖3-21 、多自由度耐氏圖60
圖3-22 、結構阻尼耐氏圖61
圖3-23 、多自由度系統FRF 之各模態貢獻度示意圖A 62
圖3-24 、多自由度系統FRF 之各模態之貢獻度示意圖62
圖3-25 、多自由度系統FRF 之比較示意圖63
表3-1 、無阻尼多自由度系統之特徵直與自然頻率29
表3-2 、比例黏滯阻尼多自由度系統之特徵值、自然頻率、阻尼自然頻率與阻尼比29
表3-3 、非比例黏滯阻尼多自由度系統之特徵值、自然頻率、阻尼自然頻率與阻尼比.29
表3-4 、比例結構阻尼多自由度系統之特徵值、自然頻率、阻尼自然頻率與阻尼比29
表3-5 、非比例結構阻尼多自由度系統之特徵值、自然頻率、阻尼自然頻率與阻尼比.30
表3-6 、各系統之特徵值、特徵向量、自然頻率、阻尼自然頻率與阻尼比之關係30
表3-7 、各系統的特徵值、自然頻率、阻尼自然頻率與阻尼比之數值比較30
表3-8 、單自由度系統45
表3-9 、多自由度系統46
表3-10 、連續系統47
表3-11 、頻率響應函數之定義49
表3-12 、各種FRF 之極限值51
學習目標
瞭解單自由度振動中各種阻尼狀態的系統分析內涵
瞭解多自由度振動中各種阻尼狀態的系統分析內涵
瞭解連續系統中系統的分析內涵
瞭解單自由度/多自由度/連續系統的差異
瞭解單自由度/多自由度系統內頻率響應函數的內涵
本章將探討結構系統振動之理論分析,分別由系統特性及其分析目標做系統性之整理與回顧。
1.就系統特性來分:
(1) 離散系統
a.單自由度系統
b.多自由度系統
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