智能玩具小车设计-上海交通大学电工电子试验教学中心.PDF

项目编号： 上海交通大学 PRP 学 生 研 究 论 文 项目名称：智能玩具小车设计 论文题目：智能玩具小车设计报告 学生姓名： 陈俊全 学生学号： 5040309472 所在院（系）：电子信息与电气工程学院 指导教师：张士文 承担单位：电工电子实验中心 1 智能玩具小车设计报告 作者信息： 学生学院 电子信息与电气工程学院 学生姓名 陈俊全 小组成员 邱靖邦 王凌云 鲁国起 吕 越 指导教师所在学院 电子信息与电气工程学院 指导教师姓名 张士文 摘要： 智能小车是各类电子竞赛的经典题目。本项目在现有的玩具小车的基础上加装各类传感器及 微处理器，实现对路况的识别及小车的控制，并最终实现智能小车电路板的开发设计，完成一套 完整的自设计智能小车体系。本论文主要叙述 1.）智能玩具小车控制板的电机驱动模块的原理 图设计及调试。电机驱动控制模块是整个控制板的核心内容，主要涉及到电机方向控制单元和速 度控制单元两大部分。方向控制单元负责小车电机的正转、反转和停止三态控制，速度控制单元 是扩展单元，是为了适应不同的场合需求而设置的。 2.）着重讨论智能小车辅助设备的原理与 运用，包括摄像头设备（ET21X111），霍尔传感器（A3144），光电对管（TCRT5000），LCD 液 晶屏幕（RT1602C）等。3.）本文主要论述智能玩具小车控制板的无线通信模块的原理图设计及 调试。无线通信模块是智能玩具小车得以实现智能化的重要因素，电脑通过架设在场地上的摄像 头，处理得到的数据，同时把控制小车的指令通过无线通信模块传送给小车，达到控制小车的目 的。4.）智能玩具小车控制的总后台，即电脑的图象处理程序。图象处理是整个控制的核心内容， 主要涉及到小车方向控制和速度控制两大部，它首先判断小车和目标的相对位置，然后通过无限 芯片发送不同的指令来控制小车的行动路线。 关键词： 智能玩具小车，电机驱动模块，方向控制，速度控制，摄像头，霍尔传感器，光电对管，LCD 液晶屏幕，无线通信，图象处理 ABSTRACT: Intellectual vehicle is one of the most typical topics that various kinds of electronic competitions hold. This program is to add up different kinds of sensors and MPU onto a ready-made toy vehicle, and to realize road condition checking as well as automatical control. And we’ll finally work out a c