工程师培训bs-300全自动生化仪组件描述.pdf

工程师培训 BS-300 全自动生化仪 组件描述 1.三针驱动组件 三针组件包括样本针驱动组件、试剂针驱动组件、搅拌杆驱动组件（搅拌针组件），除了搅 拌针驱动组件的花键杆比另外两个短 30cm，其他完全相同。 花键杆 旋转传感器接线 旋转挡片 大带轮 轴承套 小步进电机（水平） 上下传感器接线 精轴 带动器 定位孔 小步进电机（垂直） 1）花键杆、带动器、精轴，都需要保证清洁和润滑。 由于在轴承套中有自润滑的直线轴承，因此花键轴绝对不可以使用液体清洁剂清洁和用液体 油润滑，否则会导致轴承套中的直线轴承润滑油被溶解，失去润滑功能。 2 ）三针驱动组件的旋转运动由水平步进电机通过水平同步齿形带带动大带轮转动实现，旋 转挡片和旋转传感器接线配合检测三针水平初始位。 3 ）定位孔和底板上的定位销配合，保证三针驱动组件在底板上的位置。 小带轮轴 小带轮 垂直同步齿形带 压紧板 4 ）三针驱动组件的垂直运动由垂直步进电机带动垂直同步齿形带，带动器上的压紧板将皮 带和带动器固定在一起，皮带运动时带动花键轴垂直运动。 5 ）垂直运动齿形带的松紧通过调节垂直步进电机的位置来实现。皮带过紧会导致三针驱动 组件垂直运动时阻力增大。 6 ）皮带在垂直方向要和精轴平行，否则带动器垂直运动中阻力会增加。 带动器侧面的遮片和上下传感器接线配合，检测垂直方向的初始位。 2.机械手组件 机械手组件实现 BS-300 更换杯联的工作。 上手指从送料机构中取出杯联，放入反应盘；下手指从反应盘中取出废弃的杯联并丢入废料 仓。 2.1 手指组件 手指驱动轴 连杆 传感器遮片 连杆转轴 勾手 1）机械手抓杯由上、下两个手指组件完成，勾手的开、合实现杯联的抓、放。 2 ）勾手的运动的实现：电磁铁接线通过正、反向电流，带动连杆，连杆拉动勾手，实现勾 手的开、合。 3 ）传感器支架上装有电磁铁信号板，电磁铁信号板上的光电传感器在勾手吸合时被连杆上 的传感器遮片挡住，向主控板传回机械手吸合信号。 2.2 水平移动块组件 导向孔 压紧板 上手指组件 水平传感器遮片 导向槽 水平移动块组件 下手指组件 机械手的上、下手指组件安装在水平移动块组件上，水