多体动力学软件adams2012入门与仿真应用实例.pdf

多体动力学软件Adams 2012 入门与仿真应用实例 VIEW用得最多的模块，用于建模，分析； 总体简介 POSTPROCESSOR后处理模块，用的很多。 Adams 是一个对机构做动力学分析的多体动力学软件，说得更直截了当一 可见，对于Adams，我们最开始只要用VIEW 和POSTPROCESSOR 就足够了。 些，它是理论力学以及机械原理，机械振动的辅助分析软件。理论力学中的绝 而其中 POSTPROCESSOR 这个后处理模块用起来相当容易，我们的主要精力应 大部分静力学，运动学，动力学问题，可以用Adams 轻而易举的解决；对于机 该是在VIEW 上。 械原理中的机构分析和设计，Adams 也是绝佳的辅助工具；至于机械振动中的 如何使用VIEW. 单自由度系统，多自由度系统的振动，乃至连续体的振动问题，都可以用Adams 来解决。 首先给出ADAMS2012/VIEW 的主界面。 除了做分析以外，Adams 也可用于优化设计，它提供了一整套做试验设计， 优化设计的工具。无需任何编程，就可以轻松的对机构做优化设计，因此，它 也是机构优化设计的工具。 学习的时机 首先，在学习理论力学的同时，就可以学习 Adams，用它来做一些动画， 帮助自己理解机构； 其次，在学习机械原理的时候，可以用Adams 来帮助自己做连杆机构，凸 轮机构，齿轮机构的分析与设计； 再次，在学习机械设计振动的时候，可以用 ADAMS 来帮助自己理解单自 由度系统，两自由度系统，多自由度系统的振动行为。 最后，在学习优化设计的时候，可以用Adams 来帮助自己做优化设计，学 习如何先做试验设计，再做优化设计的流程，从而对于机构的方案设计有一个 完整的概念。 如何学习Adams Adams 是由很多模块组成的，如封面右侧图。 使用Adams 基本上就是三步： 其中， （1）建模。在VIEW 里面。 CAR,CHASIS,DIRVELINE主要是与汽车某个零部件设计相关的专业模块， （2 ）分析。在VIEW 里面，按动一个按钮启动计算，这实际上是Adams 的 开始学习的时候不用理睬； 核心。不过我们不需要了解其细节。 FLEX柔性体模块，开始学习时也不用看； （3 ）后处理。在 VIEW 里面，按动一个按钮就可以进入到该后处理软件， INSIGHT优化设计模块，等大家学习完优化设计这门课程后再去看； 然后也可以在该后处理软件中按一个按钮迅速回到VIEW 这个软件。 SOLVER求解器，我们几乎不用直接与它打交道，一个按钮就可以调用； 总体上而言，第一步，建模是核心。 建模，要建立什么样的模型呢？ Adams 最大的用处是做方案设计。 对于我们机械专业的同学而言，就是创建一个机构。机构是由构件通 当我们做方案设计的时候，可能在AutoCAD 或者SolidWorks 中做出不 过运动副连接而成的运动链，其中有一个构件是固定在地面上的。因此， 少方案，那么这些方案的运动会按照自己的想象进行吗？此时，Adams 是 创建机构很容易，先创建构件，然后创建运动副，接着施加驱动，这就可以 绝佳的分析工具。通过简单的绘制线条和圆圈，我们就可以得到机构运动 了。 简图，从而考察该机构的运动过程，进行方案的评选。 构件可以是实体或者是点，线这样的几何元素；运动副就是在机械原 总之，Adams 从一开始就可以伴随我们的整个大学期间，无论是对于 理中出现的转动副，移动副这些东西；而驱动无非就是施加转动速度，移 课