第七次：ucos应用.pptVIP

基于UCOS编程 詹劲松 zjs8012@ 一：ucos简介 目前市场上可以选择的实时操作系统很多，一些商用系统为用户提供了非常丰富的功能，不仅包括实时内核，同时还包括输入输出管理、文件系统、网络、调试软件等。但是对于中小型的嵌入式应用系统来说，商用实时操作系统的成本太高，所以采用免费软件是最好的选择。uC/OS-Ⅱ是一个免费的源代码公开的实时嵌入式内核，它提供了实时系统所需的基本功能。其包含全部功能的核心部分代码只占用8.3K字节，而且由于uC/OS-Ⅱ是可裁剪的，所以用户系统中实际的代码最少可达2.7K字节，可谓短小精悍。uC/OS-Ⅱ不仅使用户得到廉价的解决方案，而且由于uC/OS-Ⅱ的开源特性，用户还可以针对自己的硬件优化代码，以获得更好的性能。 一：ucos简介 Ucos是一种最为简单，而使用领域广泛的操作系统，如照相机行业、医疗器械、音响设施、发动机控制、网络设备、高速公路电话系统、自动提款机、工业机器人。因为简单，所以稳定可靠，在航天中也广泛引用。 一：ucos简介 uC/OS-Ⅱ实际上是一个实时操作系统内核，只包含了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间的通信与同步等基本功能。没有提供输入输出管理、文件系统、网络之类的额外服务。但是由于uC/OS-Ⅱ的可移植性和开源性，用户可以自己添加所需的各种服务。目前，已经出现了第三方为uC/OS-Ⅱ开发的文件系统、TCP/IP协议栈、用户显示接口等。 一：ucos简介 Ucos支持多任务：uC/OS-Ⅱ最多可以管理64个任务，这些任务通常都是一个无限循环的函数。在目前的版本中，作者保留了优先级为0、1、2、3、OS_LOWEST_PRIO-3、OS_LOWEST_PRIO-2、OS_LOWEST_PRIO-1、OS_LOWEST_PRIO的任务，所以用户可以同时拥有56个任务。 uC/OS-Ⅱ提供了任务管理的各种函数调用，包括创建任务、删除任务、改变任务的优先级、挂起和恢复任务等。系统初始化时会自动产生两个任务：一是空闲任务OSTaskIdle()，它的优先级最低为OS_LOWEST_PRIO，该任务只是不停地给一个32位的整型变量加一；另一个是统计任务OSTaskStat()，它的优先级为OS_LOWEST_PRIO-1，该任务每秒运行一次,负责计算当前CPU的利用率。 一：ucos简介 uC/OS-Ⅱ要求用户提供一个称为时钟节拍的定时中断，该中断每秒发生10至100次，时钟节拍的实际频率是由用户控制的。任务申请延时或超时控制的计时基准就是该时钟节拍。该时钟节拍同时还是任务调度的时间基准。uC/OS-Ⅱ提供了与时钟节拍相关的系统服务，允许任务延时一定数量的时钟节拍或按时、分、秒、毫秒进行延时。 一：ucos简介 对于一个多任务操作系统来说，任务间的通信与同步是必不可少的。uC/OS-Ⅱ提供了四种同步对象，分别是信号量、邮箱、消息队列和事件。通过邮箱和消息队列还可以进行任务间的通信。所有的同步对象都有相应的创建、等待、发送的函数。但这些对象一旦创建就不能删除，所以要避免创建过多的同步对象以节约系统资源。 二：基于ucos编程 基于ucos编程首先需要解决两个问题 一：任务函数的编写 二：任务的运行 二：基于ucos编程 关于任务的编写，和C语言中编写函数没什么区别，只是要恰当的调用ucos为我们提东的函数库，包括信号量，时间管理等等。 二：基于ucos编程 void led_display(void *i) { while(1) { Led_Display(7);//自己编写的函数 OSTimeDly(50);//调用ucos内部函数，挂起50个节拍 Led_Display(4); OSTimeDly(50); Led_Display(2); OSTimeDly(50); Led_Display(1); OSTimeDly(50); } } 二：基于ucos编程 void web_thread(void) { struct netconn *conn, *newconn; conn = netconn_new(NETCONN_TCP); netconn_bind(conn, NULL, 80); netconn_listen(conn); while(1) { newconn = netconn_accept(conn); process_connection(newconn); while(netconn_delete(newconn)!=ERR_OK) OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); } } 二：