光电经纬仪自适应调焦窗口构建.PDF

第 卷 第 期 系统工程与电子技术 ３８ ７ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．７ 　 　 年 月 ２０１６ ７ ＳｓｔｅｍｓＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｊｕｌ２０１６ ｙ ｇ ｇ ｙ  文章编号： （ ） 网址： １００１５０６Ｘ２０１６０７１５０８０８ ｗｗｗ．ｓｓｅｌｅ．ｃｏｍ 　 ｙ 光电经纬仪自适应调焦窗口构建 ， ， １２ １ １２ ３ １ １ 王冠军 ，吴志勇 ，云海姣 ，刘雪超 ，梁敏华 ，杨 华 　 （ 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电测控部，吉林 长春 ； 中国科学院大学， １． １３００３３ ２． 北京 ； 西安建筑科技大学机电工程学院，陕西 西安 ） １０００４９ ３． ７１００５５ 摘 要：为解决靶场测量中基于图像处理的光电经纬仪自动调焦过程中计算量大和背景干扰的问题，提出一 　　 　 种大小和位置自适应目标变化的调焦窗口构建方法。该方法利用 Ｍｅａｎｓｈｉｆｔ算法进行跟踪获得 目标位置信息， 并以目标中心位置为参考点，计算图像像素归属度；使用ＬｏＧａｂｏｒ滤波器组和高斯差分模型模拟人类视觉系统 ｇ 进行显著性检测，以归属度加权的视觉显著性特征确定目标区域，结合 Ｅａｎｅｃｈｎｉｋｏｖ核函数构建 自适应核函数， ｐ 降低目标尺度变化及背景像素的影响，实现目标的有效跟踪。对目标区域利用对角邻域法进行边界扩展，构建自 适应目标变化的调焦窗口。在某型号光电经纬仪上的实验结果证明，该方法能够实时、有效地跟踪目标并构建调焦 窗口。处理７２０ ｉｅｘｌ×５７６ ｉｅｘｌ大小的图像，耗时小于２０ｍｓ，满足光电经纬仪实际需求，具有广泛的工程应用价值。 ｐ ｐ 关键词：自动调焦；自适应调焦窗口；Ｍｅａｎｓｈｉｆｔ；归属度；ＬｏＧａｂｏｒ；视觉显著性 ｇ 中图分类号： 文献标志码： ： ／ ＴＰ３９４．１ Ａ 犇犗犐１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１５０６